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龙图腾网获悉广东唐城美特智能工具有限公司申请的专利气动枪钉自动装箱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109747892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711075720.4，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权气动枪钉自动装箱装置是由吕广坚设计研发完成，并于2017-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动枪钉自动装箱装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气动枪钉自动装箱装置，通过采用整合包装箱堆放组件、枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器封箱等操作工位，利用无动力滚轮组作为包装箱的支承运输介质，采用螺杆驱动箱体夹持组件夹持包装箱并沿滚轮组导向依次送往各个操作工位，从而实现全自动无人化入箱、封箱的生产操作。本发明结构紧凑，使用可靠，气动枪钉装箱快速、整齐，故障率低并且能够真正实现无人化气动枪钉自动装箱包装操作。

本发明授权气动枪钉自动装箱装置在权利要求书中公布了：1.气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件1、枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4，在包装箱堆放组件1与枪钉入料导向组件2之间设有取件机械手5，该取件机械手5连接包装箱堆放组件1与枪钉入料导向组件2并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4的底部与顶部分别设有输送滚轮组6和驱动螺杆组件7，所述的输送滚轮组6从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4，在驱动螺杆组件7上安装有箱体夹持组件8，该箱体夹持组件8在驱动螺杆组件7的带动下在枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4上方来回位移工作；所述的包装箱堆放组件1倾斜放置，其出料口位于倾斜低端位置； 所述的枪钉入料导向组件2与包装箱堆放组件1相对应的入口端设有纸箱板导向条21，该枪钉入料导向组件2由左右对称成对设置的左右进料导向板22以及下进料导向板23构成，输送滚轮组6位于左右进料导向板22以及下进料导向板23的下方，左右进料导向板22位于下进料导向板23的两侧，并且左右进料导向板22与下进料导向板23通过同步齿轮组25同步运动；在机架上还设有复位弹簧24，该复位弹簧24与下进料导向板23相连接，并使左右进料导向板22以及下进料导向板23保持闭合回缩状态； 所述的箱体夹持组件8由夹持底板81、箱体夹持臂82、夹持气缸83以及锁定扣84构成，所述的夹持底板81与驱动螺杆组件7固定连接安装，成对的箱体夹持臂82与夹持底板81相铰接，夹持气缸83连接箱体夹持臂82与夹持底板81，并且驱动成对的箱体夹持臂82作爪状夹持开合动作；锁定扣84安装在箱体夹持臂82的后方，锁定扣84与安装在夹持底板81上的锁定气缸85相连接，并且在锁定气缸的驱动下锁扣以及释放箱体夹持臂82； 所述的箱体折叠组件3按工作顺序依次设有动态合箱组件31、第一静态合箱件32以及第二静态合箱件33，所述的动态合箱组件31、第一静态合箱件32以及第二静态合箱件33均以输送滚轮组6中心轴线为基准左右对称成对设置，所述的动态合箱组件31通过驱动装置旋转摆动，其摆动的幅度与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第一静态合箱件32与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第二静态合箱件33由上下两个成对的导向件按箱体输送方向，从大到小呈喇叭口状布置而成，其位置与包装箱的上下侧封板位置相对应； 所述的动态合箱组件31包括旋转套接在机架上的转臂34、安装固定在机架上的折叠驱动气缸35以及驱动臂36构成，所述的转臂34上端设有合箱端，转臂的下端设有连接臂，所述的驱动臂36分别与折叠驱动气缸35推杆以及连接力臂相铰接。

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