温州市加杰传动机械有限公司刘凯波获国家专利权
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龙图腾网获悉温州市加杰传动机械有限公司申请的专利一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223164986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521235486.7，技术领域涉及：F16H57/025；该实用新型一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机是由刘凯波;曾俊平;陈宇谦;陈秀益设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机，包括减速机本体和位于减速机本体一侧的对接轴，所述减速机本体的输出轴末端和对接轴相互靠近的一端设置有联轴器，所述减速机本体的输出轴和对接轴顶部的内侧均固定有能够卡接在联轴器内的外花键，所述减速机本体的内侧壳体上设置有与对接轴配合使用的辅托组件，本实用新型通过设置辅托组件，可形成一个可调式辅助支撑托举结构，能够根据与减速机本体输出轴对接的对接轴的长度来自适应调节自身长度，以便将对接轴进行辅托定位，可有效避免对接轴在转动时因其较长而出现轻微抖动，从而破坏减速机本体输出轴与对应轴承之间的平衡性，可避免引发振动问题。
本实用新型一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机在权利要求书中公布了：1.一种带有外部辅托结构的摆线针式RT减速机，包括减速机本体（1）和位于减速机本体（1）一侧的对接轴（2），其特征在于：所述减速机本体（1）的输出轴末端和对接轴（2）相互靠近的一端设置有联轴器（3），所述减速机本体（1）的输出轴和对接轴（2）顶部的内侧均固定有能够卡接在联轴器（3）内的外花键（4），所述减速机本体（1）的内侧壳体上设置有与对接轴（2）配合使用的辅托组件，所述减速机本体（1）顶部的内侧固定有立板（5），所述立板（5）上设置有与辅托组件配合使用的辅固组件。
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