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龙图腾网获悉武汉晟创自动化工程有限公司申请的专利一种圆形物料的循环上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162729U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521123853.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种圆形物料的循环上料装置是由李征富;刘锋设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形物料的循环上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种圆形物料的循环上料装置，包括：底板和顶板，底板和顶板平行固定连接，顶板上开设开口，开口处为上料工位；输送系统，输送系统设置在底板上，输送系统上设置多个储料工位和一个顶升工位，每个储料工位对应一个托盘，一个顶升工位对应一个托盘，输送系统包括推料机构，推料机构用于将多个储料工位上的托盘同时向顶升工位推动，使得距离顶升工位最近的储料工位上的托盘进入顶升工位；顶升系统，顶升系统设置在底板上，顶升系统用于将位于顶升工位的托盘顶升至上料工位；下料机构，下料机构设置在顶板上，下料机构用于将上料工位上的托盘移动至回收工位。本实用新型实现了物料托盘的连续输送和高效回收。

本实用新型一种圆形物料的循环上料装置在权利要求书中公布了：1.一种圆形物料的循环上料装置，其特征在于，包括： 底板（1）和顶板（2），所述底板（1）和顶板（2）平行固定连接，所述顶板（2）上开设开口（21），所述开口（21）处为上料工位； 输送系统（3），所述输送系统（3）包括设置在底板（1）上的推料机构、输送轨道（31）和多个推料限位机构（32），所述输送系统（3）上设置多个储料工位和一个顶升工位，每个储料工位对应一个托盘（6），一个顶升工位对应一个托盘（6），所述推料机构用于推动第一个储料工位上的托盘（6），将多个储料工位上的托盘（6）同时向顶升工位推动，使得距离顶升工位最近的储料工位上的托盘（6）进入顶升工位；所述推料限位机构（32）位于相邻两个储料工位之间以及相邻的储料工位和顶升工位之间，所述推料限位机构（32）用于限制托盘（6）的推动距离； 顶升系统（4），所述顶升系统（4）设置在底板（1）上，所述顶升系统（4）用于将位于顶升工位的托盘（6）顶升至上料工位； 下料机构（5），所述下料机构（5）设置在顶板（2）上，所述下料机构（5）用于将上料工位上的托盘（6）移动至回收工位。

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