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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704579.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质是由闫宇飞;王博;黄佑;孔红华;唐勇;罗江雪;邓春霖设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质，涉及飞机前轮操纵技术领域，应用于地面综合维护设备，包括：利用目标角度指令控制前起落架中转动套筒的刻度线与前支柱外筒的刻度线进行对准；发送前轮减摆指令至飞机的前轮操纵控制盒，以便所述前轮操纵控制盒控制前轮保持稳定；将当前的前轮角度传感器的角度信息确定为当前电气零位基准信息；利用前轮旋转指令控制所述前轮和所述转动套筒旋转，若所述转动套筒的刻度线的偏转角度与所述前轮旋转指令相匹配，则判定所述飞机的前轮电气零位标定完成。提高飞机前轮电气零位标定的准确率与简易度。

本发明授权飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机前轮电气零位标定方法，其特征在于，应用于地面综合维护设备，包括： 判定飞机当前满足预设标定开始条件，则利用目标角度指令控制前起落架中转动套筒的刻度线与前支柱外筒的刻度线进行对准；其中，所述预设标定开始条件为飞机的前起落架中上扭力臂与下扭力臂为断开状态且所述地面综合维护设备与飞机管理计算机连通； 发送前轮减摆指令至飞机的前轮操纵控制盒，以便所述前轮操纵控制盒控制前轮保持稳定； 发送调零指令至所述前轮操纵控制盒，以通过所述前轮操纵控制盒判断所述调零指令的持续时间是否大于第一预设阈值，如果大于所述第一预设阈值，则将当前的前轮角度传感器的角度信息确定为当前电气零位基准信息；接收所述前轮操纵控制盒返回的零位信息更新成功信号； 利用前轮旋转指令控制所述前轮和所述转动套筒旋转，若所述转动套筒的刻度线的偏转角度与所述前轮旋转指令相匹配，则判定所述飞机的前轮电气零位标定完成； 所述若所述转动套筒的刻度线的偏转角度与所述前轮旋转指令相匹配，则判定所述飞机的前轮电气零位标定完成，包括： 确定所述前轮旋转指令中的目标旋转角度和所述转动套筒的刻度线的偏转角度；判断所述目标旋转角度与所述偏转角度之间的误差角度是否不大于第二预设阈值；若所述误差角度不大于所述第二预设阈值，则判定所述偏转角度与所述前轮旋转指令相匹配，并判定所述飞机的前轮电气零位标定完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。