天津大学;中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所穆朝絮获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学;中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所申请的专利基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703160.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置是由穆朝絮;安康康;孟凡军;王珂;张俊楠设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置，可以应用于转台控制技术领域。该方法包括：将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中，输出第t+1时刻期望转速；将仿真转台的第t+1时刻期望转速和第t时刻实际转速输入至自抗扰控制器中，输出第t+1时刻期望电流；将仿真转台的第t时刻实际转速、第t时刻期望转速、第t‑1时刻实际转速和第t‑1时刻期望转速输入至预先训练好的控制网络，输出第t+1时刻补偿电流；根据仿真转台的第t+1时刻期望电流、第t+1时刻补偿电流和第t时刻实际电流，控制仿真转台运动。本发明不需要借助精确的数学模型就可以降低仿真转台的控制难度。
本发明授权基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法，其特征在于，包括： 将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至所述仿真转台的位置控制器中，输出所述仿真转台的第t+1时刻期望转速，其中，t为大于0的整数； 将所述仿真转台的所述第t+1时刻期望转速和第t时刻实际转速输入至所述仿真转台的自抗扰控制器中，输出所述仿真转台的第t+1时刻期望电流； 将所述仿真转台的所述第t时刻实际转速、第t时刻期望转速、第t-1时刻实际转速和第t-1时刻期望转速输入至预先训练好的控制网络，输出所述仿真转台的第t+1时刻补偿电流，其中，所述控制网络包括行为网络和评价网络，所述行为网络根据所述评价网络的评价值输出所述第t+1时刻补偿电流； 根据所述仿真转台的所述第t+1时刻期望电流、所述第t+1时刻补偿电流和第t时刻实际电流，控制所述仿真转台运动。
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