人形机器人(上海)有限公司江磊获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利基于点云聚类的人形机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696161.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于点云聚类的人形机器人控制方法是由江磊;李泳耀;彭东新设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云聚类的人形机器人控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于点云聚类的人形机器人控制方法。属于机器人技术领域。该方法包括：获取关于目标对象的至少两组连续的图像信息；获取所述图像信息对应的目标点云信息，基于目标聚类算法对所述目标点云信息进行聚类处理，得到所述目标对象对应的第一点云信息；根据所述图像信息，确定所述目标对象的状态；所述状态为静态或者动态；根据所述目标对象对应的第一点云信息和状态，确定所述目标对象的位置信息和方向信息；根据所述目标对象的位置信息和方向信息，确定所述末端执行器的抓取控制信息；根据所述抓取控制信息控制所述末端执行器抓取所述目标对象。该方法解决了当前人形机器人抓取物体的成功率较低的问题。
本发明授权基于点云聚类的人形机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云聚类的人形机器人控制方法，其特征在于，所述人形机器人包括末端执行器，所述方法包括： 获取关于目标对象的至少两组连续的图像信息； 获取所述图像信息对应的目标点云信息，基于目标聚类算法对所述目标点云信息进行聚类处理，得到所述目标对象对应的第一点云信息； 根据所述图像信息，确定所述目标对象的状态；所述状态为静态或者动态； 根据所述目标对象对应的第一点云信息和所述状态，确定所述目标对象的位置信息和方向信息；静态的目标对象和动态的目标对象各自对应的位置信息的计算方式是不同的； 根据所述目标对象的位置信息和方向信息，确定所述末端执行器的抓取控制信息； 根据所述抓取控制信息控制所述末端执行器抓取所述目标对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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