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龙图腾网获悉江西省思极科技有限公司申请的专利基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695481.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法是由吕雪松;周龙;刘有飞;钱昊;章武文;谢斌权;崔明杰;尹林;朱超;滕飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法，包括如下步骤：构建多维采集数据；将多维数据统一到同一坐标系；基于统一坐标系后多维数据建立增强数据集；构建独立单体杆塔点云模型并逆向建模形成矢量化单体杆塔三维DXF格式模型；使用投影降维比对方法检测分析矢量化单体杆塔三维DXF格式模型与人工设计杆塔三维DXF格式模型的差异；将匹配过程中发现的杆塔结构差异的空间位置进行输出，并与增强数据集进行映射关联，实现杆塔结构的缺陷识别以及定位；本发明突破了传统方法的主观性与单源数据的片面性，构建了“数据融合‑逆向建模‑智能比对‑可视化定位”的全流程自动化体系，实现杆塔运营前三维偏差的精准诊断。

本发明授权基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法在权利要求书中公布了：1.基于多源融合的杆塔结构缺陷识别及三维空间定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：通过无人机搭载传感器对杆塔进行全方位扫描，构建多维采集数据，所述多维采集数据包括杆塔点云、杆塔可见光图像和杆塔全景图像； 步骤S2：剔除杆塔点云中的散列点、孤立点，简化杆塔点云，将简化后杆塔点云、杆塔可见光图像和杆塔全景图像统一到同一坐标系； 步骤S3：对统一坐标系后的杆塔全景图像进行球面投影去畸变，计算球面经纬度坐标到去畸变后图像像素坐标的映射关系；拍摄杆塔四个面的全景图像，将每一面的全景图像均切分为像素块，对像素块的像素坐标与球面经纬度坐标到去畸变后图像像素坐标的映射关系进行存储； 步骤S4：采用自适应聚类方法对杆塔进行特征提取形成独立单体杆塔点云模型； 步骤S5：将提取出来的独立单体杆塔点云模型逆向建模形成矢量化单体杆塔三维DXF格式模型； 步骤S6：使用投影降维比对方法检测分析矢量化单体杆塔三维DXF格式模型与人工设计杆塔三维DXF格式模型的差异； 步骤S7：将匹配过程中发现的杆塔结构差异的空间位置进行输出，并与步骤S3中像素块的像素坐标与球面经纬度坐标到去畸变后图像像素坐标的映射关系进行映射关联，实现杆塔结构的缺陷识别以及定位。

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