深圳市信润富联数字科技有限公司熊海飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市信润富联数字科技有限公司申请的专利图像对中的缺陷检测方法及装置、电子装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120198433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510683843.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权图像对中的缺陷检测方法及装置、电子装置是由熊海飞;黄世鸿;黄国峰设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像对中的缺陷检测方法及装置、电子装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种图像对中的缺陷检测方法及装置、电子装置,其中,该方法包括:获取待检测的轮毂图像;采用预构建的对中框模版对轮毂图像进行对中操作,得到对中结果,其中,对中结果用于表征轮毂图像对中是否成功;根据对中结果将轮毂图像输入预训练的轮毂缺陷检测网络,得到预选候选框,其中,预选候选框包括轮毂图像中的轮毂缺陷位置、缺陷类别及其置信度;根据预选候选框和预构建的目标注意力矩阵生成轮毂图像中的缺陷信息,其中,注意力矩阵用于表征对应像素位置出现缺陷的概率信息,通过本发明实施例,解决了相关技术中通过机器视觉检测轮毂缺陷的精度低的技术问题,提高了轮毂缺陷检测的准确率和速度,提高了检测系统的鲁棒性和稳定性。
本发明授权图像对中的缺陷检测方法及装置、电子装置在权利要求书中公布了:1.一种图像对中的缺陷检测方法,其特征在于,包括: 获取待检测的轮毂图像; 采用预构建的对中框模版对所述轮毂图像进行对中操作,得到对中结果,其中,所述对中结果用于表征所述轮毂图像对中是否成功; 根据所述对中结果将所述轮毂图像输入预训练的轮毂缺陷检测网络,得到预选候选框,其中,所述预选候选框包括轮毂图像中的轮毂缺陷位置、缺陷类别及其置信度; 根据所述预选候选框和预构建的目标注意力矩阵生成所述轮毂图像中的缺陷信息,其中,所述注意力矩阵用于表征对应像素位置出现缺陷的概率信息; 其中,根据所述预选候选框和预构建的目标注意力矩阵生成所述轮毂图像中的缺陷信息包括:计算所述预选候选框的框中心;计算所述框中心到预构建的注意力矩阵集合中每个注意力矩阵的聚类中心之间的距离,并选择距离最近的目标注意力矩阵;将所述预选候选框与所述目标注意力矩阵中的对应坐标相乘后再累加,得到初始候选框集合,其中,每个候选框对应一个置信度;在所述初始候选框集合中过滤置信度小于第一阈值的初始候选框,得到中间候选框集合;计算所述中间候选框集合中的交集面积和并集面积,并基于所述交集面积和所述并集面积计算交并比;在所述中间候选框集合中过滤交并比小于第二阈值的中间候选框,得到缺陷框集合,其中,每个缺陷框包括轮毂缺陷位置、缺陷类别、置信度; 其中,在根据所述预选候选框和预构建的目标注意力矩阵生成所述轮毂图像中的缺陷信息之前,还包括:获取多张缺陷样本图片;统计所述多张缺陷样本图片中每张缺陷样本图片中缺陷区域在预设标定方向的标定坐标和缺陷尺寸;对所述缺陷尺寸的中心点进行初始数量个类别的聚类;迭代执行以下步骤,直到出现面积大于预设数量个像素的交集:计算每个聚类中多个缺陷掩码的交集;判断所述交集内的像素数量是否大于预设数量;若所述交集内的像素数量小于或等于预设数量,增加聚类的类别数量;获取迭代结束之后的多个聚类,并配置每个聚类的初始注意力矩阵,其中,所述初始注意力矩阵的元素均为0;针对每个聚类,根据每个元素位置交叠的缺陷掩码的个数,重置所述初始注意力矩阵中的元素值,得到注意力矩阵集合,其中,所述元素值与交叠的缺陷掩码的个数呈正相关。
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