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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利针对特定景观查找窗户的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677803.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权针对特定景观查找窗户的方法和装置是由李小溪设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对特定景观查找窗户的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针对特定景观查找窗户的方法和装置，该方法包括：获取目标区域中的建筑信息和多视角的图像集，并根据建筑信息和图像集构建目标区域的三维模型；通过对图像集中的帧图像进行分析确定窗户数据集；根据预设的视场角和几何空间表征数据中的外法向量确定窗户的视锥体，并确定视锥体投射到三维模型上生成的窗户的可视域数据；根据建筑信息、每个窗户的几何空间表征数据和可视域数据，构建目标区域中全部窗户的可视域数据库；根据用户上传的多模态查询信息，在可视域数据库中查找符合多模态查询信息的窗户。本申请提高具有特定窗外景观的窗户查找效率。

本发明授权针对特定景观查找窗户的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种针对特定景观查找窗户的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域中的建筑信息和多视角的图像集，并根据所述建筑信息和所述图像集构建所述目标区域的三维模型； 通过对所述图像集中的帧图像进行分析确定窗户数据集，其中，所述窗户数据集包括所述目标区域中每个窗户的几何空间表征数据； 根据预设的视场角和所述几何空间表征数据中的外法向量确定所述窗户的视锥体，并确定所述视锥体投射到所述三维模型上生成的所述窗户的可视域数据，其中，所述可视域数据用于指示窗外景观； 根据所述建筑信息、每个所述窗户的几何空间表征数据和可视域数据，构建所述目标区域中全部窗户的可视域数据库； 根据用户上传的多模态查询信息，在所述可视域数据库中查找符合所述多模态查询信息的窗户，其中，所述多模态查询信息用于查询具有特定窗外景观的窗户； 其中，通过对所述图像集中的帧图像进行分析确定窗户数据集包括： 通过将所述帧图像中窗户的二维窗框角点反投影到所述三维模型，得到影像路径下的三维窗框轮廓，其中，所述三维窗框轮廓用于指示所述窗户在三维空间中的形状轮廓； 根据所述目标区域的致密点云确定点云路径下的窗户点簇，并根据所述窗户点簇确定窗户的几何空间表征数据，其中，所述窗户点簇用于指示多个窗户的点云数据； 确定所述影像路径下的三维窗框轮廓和所述点云路径下的窗户点簇在二维平面上的重叠度； 若所述重叠度大于预设重叠度阈值，则确定所述三维窗框轮廓和所述窗户点簇为同一个窗户，并将所述点云路径下的几何空间表征数据作为所述窗户的几何空间表征数据； 根据多个窗户的几何空间表征数据构建所述窗户数据集； 其中，根据所述建筑信息、每个所述窗户的几何空间表征数据和可视域数据，构建所述目标区域中全部窗户的可视域数据库包括： 确定所述可视域数据的视锥图像，并根据多个窗户的视锥图像构建视锥数据库； 根据所述窗户的视锥图像生成视觉向量，并根据多个窗户的视觉向量构建向量数据库； 根据预设的建筑信息确定所述窗户所在的建筑楼层数据，根据所述可视域数据确定可视环境指标，通过结合多个窗户所在的建筑楼层数据、所述几何空间表征数据以及所述可视环境指标构建属性数据库； 构建知识图数据库，其中，所述知识图数据库以实体、建筑、街区和窗户为节点，并以窗户的可见实体、所在建筑和所在街区为边； 其中，所述视锥数据库、所述向量数据库、所述属性数据库以及所述知识图数据库均包括窗户标识。

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