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龙图腾网获悉湖南电气职业技术学院申请的专利一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678071.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统是由刘万太;周展;闞超豪;杜协和设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于当前模态的稳态工作点和目标切换模态的期望工作点，提取两点的转矩‑转速斜率与动态响应时间常数，构建线性修正函数；将所述线性修正函数的输出值与优化结果进行融合，生成模态过渡补偿系数，并基于前馈控制通道将补偿系数注入转子侧电压控制环，生成抗扰动的动态补偿控制策略；对所述动态补偿控制策略中的非光滑调节项，采用次梯度投影算法对控制量的不连续边界进行平滑处理，结合李雅普诺夫稳定性判据验证控制曲面连续可导性，生成最终控制指令。本发明可以实现无刷双馈电机的自适应平滑切换控制。

本发明授权一种无刷双馈电机多模态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无刷双馈电机多模态控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：构建包含双向长短期记忆网络的模态识别模型，输入标准化运行数据集，提取电机转速-转矩曲线的动态特征，识别当前运行模态；所述运行模态包括恒转矩模式、弱磁调速模式、再生制动模式及瞬态过载模式； 步骤S2：根据运行模态，从预设控制策略库中匹配初始控制参数，对参数进行动态迭代优化，以得到优化结果；基于当前模态的稳态工作点和目标切换模态的期望工作点，提取两点的转矩-转速斜率与动态响应时间常数，构建线性修正函数； 步骤S3：将所述线性修正函数的输出值与优化结果进行融合，生成模态过渡补偿系数，并基于前馈控制通道将补偿系数注入转子侧电压控制环，生成抗扰动的动态补偿控制策略； 步骤S4：对所述动态补偿控制策略中的非光滑调节项，采用次梯度投影算法对控制量的不连续边界进行平滑处理，结合李雅普诺夫稳定性判据验证控制曲面连续可导性，生成最终控制指令； 步骤S5：根据所述最终控制指令，通过调整定子绕组频率与转子侧逆变器占空比的协同关系，实现不同运行模态间的无冲击切换，完成电机多模态运行的闭环控制。

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