方博科技(深圳)有限公司田浩获国家专利权
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龙图腾网获悉方博科技(深圳)有限公司申请的专利一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120179968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655775.0，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法及系统是由田浩;刘清波设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及气密性检测技术领域，公开了一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法及系统，其中一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法包括：利用图结构模型对多检测点气密性检测系统进行建模，生成系统拓扑表示；应用边缘功能性验证算法自动识别检测网络动态拓扑结构，输出实时拓扑关系矩阵；采用连续时间神经微分方程模型表示系统状态演化，生成连续时间域状态表示；利用时间序列预测模型分析历史拓扑变化模式，预测未来拓扑演化轨迹；应用连续深度卡尔曼滤波算法对系统状态进行实时估计与更新，输出高精度气密性检测结果；本发明能够适应工业环境中检测网络拓扑结构的动态变化，提高气密性检测准确性。
本发明授权一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对气密性检测设备的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用图结构模型对多检测点气密性检测系统进行建模，生成系统拓扑表示； 基于系统拓扑表示，应用边缘功能性验证算法自动识别检测网络动态拓扑结构，输出实时拓扑关系矩阵； 结合实时拓扑关系矩阵，采用连续时间神经微分方程模型表示系统状态演化，生成连续时间域状态表示； 基于实时拓扑关系矩阵和时间域状态表示，利用时间序列预测模型分析历史拓扑变化模式，预测未来拓扑演化轨迹； 综合连续时间域状态表示和预测的未来拓扑演化轨迹，应用连续深度卡尔曼滤波算法对系统状态进行实时估计与更新，输出高精度气密性检测结果，包括： 使用随机微分方程表示系统动力学模型； 设计观测方程； 通过图注意力算法动态生成卡尔曼滤波状态转移矩阵； 执行连续离散扩展卡尔曼滤波算法，包括预测步骤和更新步骤； 输出经过滤波后的系统状态估计值和异常检测结果。
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