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龙图腾网获悉齐鲁师范学院申请的专利一种工作幅度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562139.3，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种工作幅度控制方法及系统是由王甜设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作幅度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及作业平台控制技术领域，具体为一种工作幅度控制方法及系统，通过第一伸缩臂的动作带动工作台沿垂直方向上升，当第一伸缩臂的长度和角度超过设定工作幅度限值，并且工作台没有到达目标位置时，第二伸缩臂动作，并与第一伸缩臂相配合，继续带动工作台沿垂直方向上升直至到达目标位置；第一伸缩臂不超过设定的工作幅度限值时，根据设定角度差修正第一伸缩臂的姿态；第一伸缩臂与第二伸缩臂配合动作期间，根据设定角度差修正第二伸缩臂的姿态，并根据工作台距地面的高度变化进一步修正第一伸缩臂的姿态。解决传统控制过程的局限性问题，通过两伸缩臂的协同运动和姿态修正，在安全范围内稳定地增加工作台的工作幅度，扩展平台的作业范围。

本发明授权一种工作幅度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工作幅度控制方法，应用在臂架式高空作业平台中，臂架式高空作业平台包括工作台，工作台与第一伸缩臂首端铰接，第一伸缩臂尾端与第二伸缩臂的首端铰接，第二伸缩臂的尾端与转台铰接；其特征在于，包括以下步骤： 第一伸缩臂动作带动工作台沿垂直方向上升或下降，当第一伸缩臂的长度和角度超过设定的工作幅度限值，并且工作台没有到达目标位置时，第二伸缩臂动作，并与第一伸缩臂相配合，继续带动工作台沿垂直方向上升或下降，直至到达目标位置； 第一伸缩臂与第二伸缩臂配合动作期间，修正第二伸缩臂的姿态，并根据工作台距地面的高度变化，进一步修正第一伸缩臂的姿态； 所述根据工作台距地面的高度变化，进一步修正第一伸缩臂的姿态，具体为： 确定第一伸缩臂与第二伸缩臂之间的函数关系式； 根据工作台距地面高度的变化量，判断工作台的运动方向，当工作台的实际运动方向与需求运动方向不同时，利用第二伸缩臂的角度和得到的函数关系式，对第一伸缩臂的角度进行修正，第一伸缩臂的角度修订值为Δα1i=Δβi，修订后的角度为α1i+Δα1i，Δβi=βi-βi-1，βi为第二伸缩臂当前姿态与水平基准面的角度，βi-1为第二伸缩臂前一姿态与水平基准面的角度，α1i为第一伸缩臂在协同运动期间与水平基准面的角度。

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