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龙图腾网获悉浙江工业大学;浙江省国土整治中心申请的专利一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562627.4，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法及装置是由梁利华;侯帅豪;何佑勇;戴韫卓;赵倩;张珂;农杰玲;王珏;胡磊平;黄雯设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法及装置，通过探地雷达获取耕地B‑SCAN数据，进行预处理和层位种子点选取，基于无向图模型和初始层位追踪标记场，构建了马尔可夫随机场模型；综合层位点的后验概率能量场和层位包络特征优势项，计算出最佳层位点；最后，根据土壤介电常数计算层位深度值，评估耕作层和有效土层的厚度是否达标。本发明在复杂土壤环境中具备更高的精度与稳定性，能够在不依赖大规模高质量数据的情况下实现高效、精准的土层追踪，适用于大规模耕地土壤数据的快速处理，并满足土地整治及高标准农田建设中的土层厚度测量与评估需求，为农田管理和建设提供了创新的技术解决方案。

本发明授权一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达和马尔可夫随机场的耕地土层层位检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一、在布置的采样线上使用探地雷达获取耕地地下土层的B-SCAN数据，然后进行预处理； 步骤二、选取层位种子点，在B-SCAN数据上按同极性原则构建无向图模型，计算最短路径，确定初始层位追踪标记场；所述构建无向图模型的过程是从层位种子点按同极性原则分别向测线水平位置前向和后向拓展新结点，以边相连，其中，每个结点代表一个数据点，边则表示这些点之间的相邻关系，起点为层位种子点，终点是沿着拓展方向最后一列包络特征最强的点，无向图表示为；其中表示结点集合，，表示第n个结点；表示边集合，，表示结点和结点相连的边；所述按同极性原则拓展是指新结点的幅值正负极性与层位种子点一致，每次在A-SCAN数据上拓展个新结点，从最近位置依次开始寻找；无向图模型中的边以相邻结点的幅值相关性作为权重； 步骤三、根据无向图模型和初始层位追踪标记场建立马尔可夫随机场模型MRF，计算层位点的后验概率能量场；所述马尔可夫随机场模型需要定义结点之间的依赖关系，构建能量函数： 其中，先验项，是结点的特征，为对应的层位点标记标签，是结点赋予某种标记的概率；所述特征是含有结点的包络特征、余弦相位特征、频域特征和熵特征构成的多维向量，所述则由多元高斯概率分布计算，指多元高斯分布的参数、，为均值向量，为协方差矩阵；邻域约束项，是平滑项的强度参数，是距离度量中的尺度参数，用于控制距离的影响范围，是相邻结点特征的欧式距离；根据所有相邻结点的欧式距离的均值和标准差取值； 步骤四、根据层位包络特征确定优势项，综合后验概率能量场和优势项构建层位点能量目标函数，优化计算出最佳层位点；所述优势项为，其中，是结点处的包络特征强度转化值，是权重系数；采用二维窗口计算结点的瞬时幅值，将这些区域内的瞬时幅值从大到小排序后取前若干个点，得到，对应的，其余结点处，b为大于0的常数；目标函数为，借助图论模型计算层位标记场能量的最短路径，该路径即为最后的层位标记结果； 步骤五、根据土壤介电常数，计算层位深度值； 步骤六、获取采样线上不同测线数据，重复步骤一到步骤五，直到处理全部数据，评估耕地耕作层和有效土层厚度是否达标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学;浙江省国土整治中心，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。