中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司汪建林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司申请的专利一种点云数据提取塔基断面图的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119984184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510445249.1,技术领域涉及:G01C7/00;该发明授权一种点云数据提取塔基断面图的方法、设备及存储介质是由汪建林;李逍宇;郑勇峰;潘际伟;刘岭;蔡炜;汪陈;王尚祺设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据提取塔基断面图的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种点云数据提取塔基断面图的方法,包括以下步骤:S1.选线确定杆塔坐标;S2.从航测采集的激光点云数据中提取分类出地面点层;S3.根据需求确定塔基测量范围和塔基测量方向,并对点云地面层进行自动裁切,进一步生成塔基点云图斑组合,再从点云地面层中按指定点间距,批量提取各塔基塔腿各方向线上的点云坐标;S4.预设优化标准值,根据最简优化算法优化选取点云坐标;S5.采用塔基断面绘制软件批量绘制塔基断面图;S6.对绘制的塔基断面图按照预设测量成果标准检查塔腿方向上距离值和塔腿数量。本发明采用最简优化算法对塔腿各方向线上的坐标进行优化选取,能够减少后续数据处理量,并提高断面图生成质量。
本发明授权一种点云数据提取塔基断面图的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种点云数据提取塔基断面图的方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.选线确定杆塔坐标; S2.采集提取分类出点云地面层; S3.确定塔基测量范围和塔基测量方向,并对点云地面层进行裁切,生成作为塔基点云图斑组合,再从塔基点云地面层中按指定点间距批量提取各塔基塔腿各方向线上的点云坐标; S4.根据最简优化算法对所有塔基塔腿各方向线上的点云坐标进行优化选取,以剔除冗余点云坐标; 所述S4步骤中最简优化算法包括: L1.提取每个塔基塔腿方向上的最低点,然后从塔基中心桩到最低点再到最后一点连成多段线; L2.计算多段线中间点云的高程偏差值,找出高程值偏离各多段线最大的点首尾相连再次组成新的多段线连线; L3.迭代执行L2步骤,直到每条多段线上的点云高程偏离值小于0.2米,迭代终止; L4.多段线上每个节点作为塔腿方向有用点云坐标进行保留,其它点进行剔除; S5.采用塔基断面绘制软件批量绘制塔基断面图; S6.检查塔腿方向上距离值和塔腿数量。
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