华侨大学张邦晖获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510437685.4,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置是由张邦晖;张维纬;周亮太;郭毓锋;李晓斌;庞茂海设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置,涉及人体姿态估计领域,方法包括:S1,构建初始数据集,对数据集进行标记;S2,构建用于人体姿态估计的教师模型和学生模型;S3,使用标记的数据集对教师模型进行训练,利用训练好的教师模型对学生模型进行指导训练,得到训练好的学生模型;指导训练包括特征蒸馏阶段和逻辑蒸馏阶段;所述特征蒸馏基于学生模型的中间特征图和剪枝后的教师模型中间特征图;逻辑蒸馏基于教师模型和学生模型的逻辑输出;S4,获取视频数据,将视频数据输入训练好的学生模型进行人体姿态估计。本发明通过引入秩引导的滤波器剪枝与特征关联性重构,降低人体姿态估计模型参数的同时,确保了模型的高效和精确。
本发明授权基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法,其特征在于,包括如下步骤: S1,构建人体视频初始数据集,对数据集进行标记; S2,构建用于人体姿态估计的教师模型和学生模型; S3,使用标记的数据集对教师模型进行训练,利用训练好的教师模型对学生模型进行指导训练,得到训练好的学生模型;所述指导训练包括特征蒸馏阶段和逻辑蒸馏阶段;所述特征蒸馏基于学生模型的中间特征图和剪枝后的教师模型中间特征图;所述逻辑蒸馏基于教师模型和学生模型的逻辑输出; 所述剪枝后的教师模型中间特征图的获取过程具体如下: 对教师模型中同一批次的中间特征图按通道进行切片,计算每个通道内所有中间特征图秩的平均值,以平均值表示该通道特征图的秩值; 对每层特征图的秩值进行排序,按照秩值排序结果将中间特征图划分为保留集和裁剪集,保留集存放高秩特征图,裁剪集存放低秩特征图;保留集即为剪枝后的教师模型中间特征图; S4,获取人体视频数据,将人体视频数据输入训练好的学生模型进行人体姿态估计; 特征蒸馏阶段的损失函数为通道关联信息损失,具体如下: 对剪枝后的教师模型中间特征图进行展开,得到教师模型关联矩阵;对学生模型的中间特征图进行展开,生成学生模型关联矩阵; 基于教师模型关联矩阵和学生模型关联矩阵构建L2约束,获得通道关联信息损失;通道关联信息损失表示为: 其中,Lcc表示通道关联信息损失;表示调整维数后的学生模型关联矩阵;表示教师模型的关联矩阵;FS表示学生模型的中间特征图;FT表示教师模型剪枝后的中间特征图;c表示教师模型的通道数;表示L2距离平方;Cl用于调整学生模型的特征维数以匹配教师模型特征的通道数;G表示ICC矩阵; 所述教师模型和学生模型逻辑输出使用simcc算法进行姿态关键点预测,将人体姿态估计任务分解为水平坐标和垂直坐标的独立分类任务; 所述逻辑蒸馏阶段的损失函数为逻辑蒸馏损失;所述逻辑蒸馏损失结合原始损失、分布损失和软损失;所述分布损失使学生模型学习教师模型的非目标知识;所述软损失使学生模型学习教师模型的目标知识;所述原始损失为学生模型的交叉熵损失。
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