杭州海康威视数字技术股份有限公司王欢获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利基于加速度的楼层检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119953994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510436792.5,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权基于加速度的楼层检测方法及装置是由王欢;马伟民设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于加速度的楼层检测方法及装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种基于加速度的楼层检测方法及装置,应用于电梯监控领域。该方法包括:提取加速度计采集的原始加速度数据并进行预处理,得到去除噪声干扰与重力偏置的加速度数据;根据所述加速度数据,识别所述电梯的运动状态,所述运动状态包括如下中的至少之一:静止态、运动态以及用于指示静止态与运动态之间切换的切变态;根据所述电梯的运动状态,对所述加速度数据进行动态积分处理,以确定所述电梯的高度数据;其中,动态积分处理方式包括加速度偏置调节、速度补偿以及高度补偿中的至少之一;根据所述高度数据匹配对应的电梯楼层信息,得到电梯当前所在的楼层。通过上述方法,可以有效提高楼层识别效率和精度。
本发明授权基于加速度的楼层检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于加速度计的楼层检测方法,其特征在于,包括: 提取加速度计采集的原始加速度数据并进行预处理,得到去除噪声和或偏置的加速度数据;其中,所述加速度计为电梯中监控摄像的内置加速度计; 根据所述加速度数据,识别所述电梯的运动状态,所述运动状态包括如下中的至少之一:静止态、运动态以及用于指示静止态与运动态之间切换的切变态; 根据所述电梯的运动状态,对所述加速度数据进行动态积分处理,以确定所述电梯的高度数据;其中,动态积分处理方式包括加速度偏置调节、速度补偿以及高度补偿中的至少之一; 根据所述高度数据匹配对应的电梯楼层信息,得到电梯当前所在的楼层; 所述根据所述电梯的运动状态,对所述加速度数据进行动态积分处理,包括如下中的至少之一: 在所述电梯为运动态时,通过锁定预期加速度偏置对所述加速度数据进行二次积分,得到所述高度数据; 在所述电梯为静止态时,每隔预设时间段根据所述加速度数据的积分结果,获取所述电梯的速度数据,若所述速度数据低于预设阈值,则根据锚定高度得到所述高度数据,所述锚定高度为前一次切变态结束时的高度数据; 在所述电梯为切变态时,若所述切变态为从运动态到静止态,则根据从运动态到静止态的切变时刻残余速度和运动持续时间,确定用于重构所述加速度数据对应的速度曲线的误差补偿量,并根据所述误差补偿量重构速度曲线,以根据重构后的速度曲线的积分结果,得到所述高度数据;或者, 若所述切变态为从静止态到运动态,则根据所述加速度数据积分获得的速度数据以及前一次静止态速度清零前的备份速度之和,得到合成速度,并将所述合成速度作为速度积分初始值,积分得到所述高度数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司,其通讯地址为:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。