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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426145.6，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质是由秦世耀;苗风麟;李少林;李春彦;王瑞明;薛扬;贺敬;张梅;李鹏坤;张进;齐琛设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质，属于风电机组测试技术领域。针对现有技术中评价偏差的问题，本发明通过构建被测机组的实时仿真模型，结合发电机转矩指令、并网标志位、停机指令标志位及仿真转速的多维度判据，动态切换拖动系统的转速控制模式与转矩控制模式。在转矩控制模式下，引入阻尼补偿值与转速保护补偿值抑制机械振荡，并通过陷波滤波与带通滤波算法消除低频振荡分量，实现传动链动态特性的精准复现。有效解决了被测机组与拖动系统耦合失稳问题，提升了测试工况的真实性、场景多样性及测试平台的稳定性，为大型风电机组的型式认证与动态特性验证提供了可靠技术支撑。

本发明授权传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种传动链测试系统控制模式切换方法，其特征在于，包括： 在实时仿真系统中确定被测风电机组的实时仿真模型； 获取实时仿真模型在预设的风速条件下的仿真转速； 获取被测风电机组的发电机转矩指令、并网标志位和停机指令标志位； 依据发电机转矩指令、并网标志位、停机指令标志位、仿真转速以及预设的发电机转矩阈值，确定拖动系统的控制模式；其中，拖动系统用于根据确定的控制模式拖动被测风电机组运行，控制模式包括转速控制模式和转矩控制模式； 依据发电机转矩指令、并网标志位、停机指令标志位、仿真转速以及预设的发电机转矩阈值，确定拖动系统的控制模式，包括： 实时仿真模型在预设的风速条件下启动运行时，并网标志位和停机指令标志位均无效；确定拖动系统的控制模式为转速控制模式，转速控制模式的转速指令为仿真转速； 若拖动系统的转速上升到被测风电机组的并网转速，且并网标志位有效，停机指令标志位无效，发电机转矩指令小于发电机转矩阈值；确定拖动系统的控制模式为转速控制模式，转速控制模式的转速指令为仿真转速； 若拖动系统的转速大于被测风电机组的并网转速，且并网标志位有效，停机指令标志位无效，发电机转矩指令大于或等于发电机转矩阈值；确定拖动系统的控制模式为转矩控制模式，转矩控制模式的转矩指令为阻尼补偿值、转速保护补偿值以及实时仿真模型的风轮低速轴转矩之和； 若拖动系统的转速维持在被测风电机组的并网转速区间内，且并网标志位有效，停机指令标志位有效；确定拖动系统的控制模式为转矩控制模式，转矩控制模式的转矩指令为阻尼补偿值与实时仿真模型的风轮低速轴转矩之和； 若拖动系统的转速降低至被测风电机组的并网转速，且并网标志位无效，停机指令标志位有效；确定拖动系统的控制模式为转速控制模式，转速控制模式的转速指令为实时仿真模型的仿真转速。

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