北京市农林科学院智能装备技术研究中心张瑞瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413225.8，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法和装置是由张瑞瑞;李龙龙;丁晨琛;原书杰;胡鹏设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法和装置，应用于农业自动化技术领域。该方法包括：获取果树施药区域的冠层信息，所述冠层信息包括冠层表面积、冠层投影面积以及冠层点云密度信息；根据等效曲率因子对果树施药区域的冠层进行自适应分层处理得到多个分层区域，并分别对每个分层区域进行冠层起伏施药补偿，所述等效曲率因子为冠层表面积与冠层投影面积的比值；根据所述冠层点云密度信息对所述果树施药区域进行冠层密度施药补偿；其中，起伏冠层的施药量大于平坦冠层的施药量，稀疏冠层的施药量大于稠密冠层的施药量。
本发明授权一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于冠层起伏和密度的精准施药方法，其特征在于，包括： 获取果树施药区域的冠层信息，所述冠层信息包括冠层表面积、冠层投影面积以及冠层点云密度信息； 根据等效曲率因子对果树施药区域的冠层进行自适应分层处理得到多个分层区域，并分别对每个分层区域进行冠层起伏施药补偿，所述等效曲率因子为冠层表面积与冠层投影面积的比值； 根据所述冠层点云密度信息对所述果树施药区域进行冠层密度施药补偿； 其中，起伏冠层的施药量大于平坦冠层的施药量，稀疏冠层的施药量大于稠密冠层的施药量。
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