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龙图腾网获悉苏州市江海通讯发展实业有限公司申请的专利一种基于时差测量的联合搜寻系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894976.2，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于时差测量的联合搜寻系统是由杨震;郝新伟;郭爱斌;曾冬;唐奈设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时差测量的联合搜寻系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时差测量的联合搜寻系统，括发射求救设备和多个搜寻设备，所述发射求救设备用于向多个搜寻设备发射扫频信号，所述多个搜寻设备用于接收扫频信号并相互发射交互信息；本方法通过任意两个搜寻设备的位置信息与发射求救设备的时间差信息计算发射求救设备的位置，本设备大大简化被搜救设备的复杂性，也避免了使用高等级北斗设备而导致设备管理问题，使得该设备的大量普及应用成为可能。

本发明授权一种基于时差测量的联合搜寻系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时差测量的联合搜寻系统，其特征在于：包括发射求救设备和多个搜寻设备，所述发射求救设备用于向多个搜寻设备发射扫频信号，所述多个搜寻设备用于接收扫频信号并相互发射交互信息； 通过任意两个搜寻设备获取被搜寻设备的位置计算方法为： 其中，xA,yA为其中一个搜寻设备的坐标点，xB,yB为第二个搜寻设备的坐标点，假设xP,yP为发射求救设备的坐标点，C为光速，即3×108ms，ΔTA,B表示电磁波到达A、B两个联合搜寻设备的时间差； 其中，xC,yC为第三个搜寻设备的坐标点； 通过方程1和2，可求解上述二元二次方程，得到P点坐标值； 所述搜寻设备包括第二ARM模块、与第二ARM模块信号连接的北斗模块、与第二ARM模块信号连接的用于发射交互信息的数据链设备，还包括与第二ARM模块信号连接的混频滤波模块、与混频滤波模块连接的第二PLL-VCO模块和与混频滤波模块连接的VHF天线，还包括与第二ARM模块和第二PLL-VCO模块连接的第二温补晶振模块； 所述第二温补晶振模块用于给第二ARM模块和第二温补晶振模块提供参考时钟； 所述第二温补晶振模块用于合成本振信号并将其发送至混频滤波模块； 所述混频滤波模块用于对接收到的扫频信号频率搬移至中低频； 所述第二ARM模块用于对接收到的中低频信号进行ADC采样并对采样后的数据进行鉴频处理，获得与发送端相同的锯齿状扫频信号，然后寻找扫频信号的突变点，并记录与之对应的采样时刻点； 所述交互信息包括搜寻设备编号信息、搜寻设备强度信息、搜寻设备GPS信息、搜寻设备当前帧所对应数据的秒信息和相对当前秒数的相对偏移值； 对采样时刻点数据进行平滑计算，具体为： 所述TA,i表示电磁波在第i次采样时到达A搜寻设备的时间，所述TB,i表示电磁波在第i次采样时到达B搜寻设备的时间。

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