中国科学院沈阳自动化研究所骆海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种仿生爪刺片平面力的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115060400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858259.4，技术领域涉及：G01L1/18；该发明授权一种仿生爪刺片平面力的测量装置是由骆海涛;刘冉;李玉新;于淼;周维佳;张伟;李俊麟设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生爪刺片平面力的测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器设置于二维移动平台上，横向拉力传感器与纵向拉力传感器垂直连接，待测仿生爪刺片与横向拉力传感器连接；当待测仿生爪刺片抓附待测表面时，横向拉力传感器测量横向拉力，纵向拉力传感器测量竖直法向拉力。本发明能准确测量仿生爪刺片竖直平面力的大小，测试精度高，操作简便，采集数据准确有效。
本发明授权一种仿生爪刺片平面力的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生爪刺片平面力的测量装置，其特征在于，包括型材主架（1）、二维移动平台、待测仿生爪刺片（11）、横向拉力传感器（12）及纵向拉力传感器（13），其中二维移动平台设置于型材主架（1）上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵向拉力传感器（13）设置于二维移动平台上，横向拉力传感器（12）与纵向拉力传感器（13）垂直连接，待测仿生爪刺片（11）与横向拉力传感器（12）连接；当待测仿生爪刺片（11）抓附待测表面时，横向拉力传感器（12）测量横向拉力，纵向拉力传感器（13）测量竖直法向拉力； 所述待测仿生爪刺片（11）设置于转接件Ⅰ（16）上，转接件Ⅰ（16）与所述横向拉力传感器（12）的一端连接，所述横向拉力传感器（12）的另一端通过转接件Ⅱ（15）与所述纵向拉力传感器（13）的下端连接，所述纵向拉力传感器（13）的上端通过转接件Ⅲ（7）与所述二维移动平台连接； 所述横向拉力传感器（12）和所述纵向拉力传感器（13）均采用S型拉力传感器。
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