岚图汽车科技有限公司黎帅获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851974.5，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车控制方法及相关设备是由黎帅;林孝言;罗威;卢朋朋;陈达兼设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟车控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取待跟随车辆的行驶信息；将第一车速信息和风速信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的第一仿真跟车位置；在第三车道中存在与目标车辆的距离小于预设距离的第三车辆情况下，获取第三车辆的行驶信息；根据第三车辆的行驶信息、第一仿真跟车位置和尾涡仿真模型控制目标车辆和或第三车辆跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，考虑了在第三车道存在第三车辆时的跟车方法，能够有效控制目标车辆和或所述第三车辆充分利用前车的尾涡，节省燃料消耗。
本发明授权一种跟车控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括： 获取待跟随车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括第一车速信息和风速信息； 将所述第一车速信息和所述风速信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的第一仿真跟车位置； 在第三车道中存在与目标车辆的距离小于预设距离的第三车辆情况下，获取第三车辆的行驶信息； 根据所述第三车辆的行驶信息、第一仿真跟车位置和所述尾涡仿真模型控制所述目标车辆和或所述第三车辆跟车行驶； 所述预设距离包括第二预设距离； 所述根据所述第三车辆的行驶信息、第一仿真跟车位置和所述尾涡仿真模型控制所述目标车辆和或所述第三车辆跟车行驶，包括： 当所述第三车辆在距离所述目标车辆更近的第三车道行驶且与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的情况下，以所述目标车辆的行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的第二仿真跟车位置； 基于所述第一仿真跟车位置和第二仿真跟车位置控制所述第三车辆跟车行驶。
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