中国电子科技集团公司第五十四研究所张俊凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210840253.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法是由张俊凯;熊恒斌;左栋;史磊设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像拼接方法，包括以下步骤：使用SURF提供参考图像和待拼接图像的特征点；使用knn将参考图像的特征点和待拼接图像的特征点进行配对；根据knn的相对距离滤除匹配特征点中的错误匹配项；使用改进后RANSAC方法计算投影矩阵；待拼接矩阵投影到参考图像平面完成图像融合。本发明方法将传统的RANSAC算法的二值化权重累加方式改进为原有权重乘以内点分布面积，可以有效地提高无人机在草地、河流等没有足够特征点地区进行图像拼接的鲁棒性问题。
本发明授权一种图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）使用SURF方法提取参考图像和待拼接图像的特征点； （2）使用K最近邻方法将参考图像的特征点与待拼接图像的特征点进行配对； （3）根据K最近邻方法得到的相对距离滤除匹配特征点中的错误匹配项，获得匹配点集； （4）使用改进的RANSAC方法计算投影矩阵；具体包括以下步骤： （4.1）从匹配点集中随机抽出多个样本数据，抽出的样本之间不共线，使用RANSAC方法计算变换矩阵H，并将变换矩阵H记为模型M； （4.2）计算参考图像特征点数据集中所有数据与模型M的投影误差，将误差小于阈值的数据加入内点集I； （4.3）如果当前内点集I的元素个数N与参考图像上内点组成的多边形面积R的乘积大于最优内点集描述值A，则更新A=N*R，并将最优内点集Best_I更新为内点集I，最优内点集描述值A的初始值为0； （4.4）重复步骤（4.1）、步骤（4.2）、步骤（4.3），直至迭代次数达到预设值； （5）将计算所得的投影矩阵拷贝到参考图像平面，完成图像融合。
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