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龙图腾网获悉重庆傲雄在线信息技术有限公司申请的专利基于无约束动态时间规划在线签名鉴别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816791.X，技术领域涉及：G06V40/30；该发明授权基于无约束动态时间规划在线签名鉴别方法及系统是由沈中皓;覃勋辉;刘科设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无约束动态时间规划在线签名鉴别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无约束动态时间规划的在线签名鉴别方法，涉及电子签名技术领域，预处理模块获取留样签名离散轨迹点和待鉴别签名离散轨迹点，人体肌肉运动模型根据留样签名离散轨迹点拟合留样签名连续轨迹函数，进行特征轨迹映射，获得留样签名特征轨迹函数，根据待鉴别签名离散轨迹点拟合待鉴别签名连续轨迹函数，进行特征轨迹映射，获得待鉴别签名特征轨迹函数，根据留样签名和待鉴别签名连续轨迹的特征轨迹函数，构建签名对齐路径映射函数，初始化对齐路径为线性函数，且使签名首尾对齐，求解下的损失函数，并用签名时长进行标准化获得签名之间的差异度，根据差异度对比在线识别待鉴别签名。本发明可应用于对电子签名识别精确度高的情形。

本发明授权基于无约束动态时间规划在线签名鉴别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无约束动态时间规划的在线签名鉴别方法，其特征在于，获取留样签名离散轨迹点和验证签名离散轨迹点，人体肌肉运动模型采用签名时人体手部肌肉运动的时间、书写时的角度、分布状态估计肌肉运动参数获取留样签名离散轨迹点，根据留样签名离散轨迹点拟合留样签名连续轨迹函数S，进行特征轨迹映射，获得留样签名特征轨迹函数F，根据验证签名离散轨迹点拟合待鉴别签名连续轨迹函数T，进行特征轨迹映射，获得待鉴别签名特征轨迹函数G，根据留样签名和验证签名连续轨迹的特征轨迹函数，构建签名对齐路径映射函数，初始化对齐路径为线性函数，且使签名首尾对齐，求解最佳对齐路径下的损失函数，并用签名时长进行标准化获得签名之间的差异度，将此差异度作为鉴别验证签名真伪的依据；其中，根据签名特征轨迹函数F和G采用信赖域算法求解最佳对齐路径，对约束条件进行正则化调整，构建目标损失函数： 根据目标损失函数，调用公式：计算对约束条件进行正则化调整后的最优对齐路径W*，其中，W表示留样签名和验证签名在时序上的对齐函数，tm表示留样签名的总耗时，W′t为对齐路径对时间的一阶导数，Wt表示时间对齐路径，d表示签名对应轨迹点之间允许存在的最大差异，λ表示对逆序对齐的惩罚度。

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