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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249553.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统是由陈平;李璇;郭宇杰;潘晋孝;刘宾;魏交统;赵晓杰设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统，包括：图像采集模块、模型训练模块、数据库模块、目标检测模块和统计分析模块，通过图像采集模块采集训练数据集，通过模型训练模块建立复杂结构件投影数据高精度检测模型，通过数据库模块建立零件坐标数据库，通过目标检测模块对零件进行检测，通过统计分析模块统计分析检测信息并输出零件检测结果，利用CT反演成像，将复杂结构件二维投影数据的检测问题转化为断层平面的检测，避免零件遮挡影响，解决了复杂结构件内部零件空间分布位置检测难题，利用先验信息计算最大采样步长的采样原则，有效减少了投影数据获取量，减少了数据采集时间。

本发明授权一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统，其特征在于：所述系统包括：图像采集模块、模型训练模块、数据库模块、目标检测模块和统计分析模块； 所述图像采集模块用于采集训练数据集； 所述模型训练模块用于建立复杂结构件投影数据高精度检测模型； 所述数据库模块用于建立零件坐标数据库； 所述目标检测模块用于对零件进行检测，并输出断层面的零件分布信息； 所述统计分析模块用于统计分析检测信息并输出零件检测结果； 利用所述模型训练模块训练数据：在确定复杂结构件内部的待检零件后，在增强后的投影数据中进行标注，按照VOC2007格式制作数据集，将制作好的数据集作为训练样本，将训练样本输入预训练的检测网络，通过迁移学习训练输出高精度检测模型； 通过训练好的检测网络输出所有投影数据中零件的分类定位信息，提取零件中心投影点，构建简化离散投影模型，通过CT反演求解零件位置分布信息：将零件的投影数据用中心投影点进行等效，将剩余不影响检测的投影像素均设为像素值为0的背景，将一个像素设为一个单元，建立简化的离散投影模型，根据下列公式确认待反演断层平面： ； 其中，X表示待反演断层平面图像的N个像素值，p表示M条射线对应的投影数据，R表示投影矩阵，R中的每个元素rij表示第j个像素点对第i条射线对应投影值的权系数，依据采样角度筛选等间隔分布的反投影线交点，将所述反投影线交点作为零件位置解析点； 对所述零件位置解析点进行修正：引入八连通域作为修正值，若经过随机一个点八连通域内的反投影线数量不小于采样数量，将该点划分为候选点，根据下列公式筛选零件位置解析点： ； 其中，x1、y1分别表示候选点的横、纵坐标，x0、y0分别表示断层平面中心点的横、纵坐标，R表示标准合格件中零件中心点相对于断层平面中心点的距离，筛选满足上述公式的候选点为零件位置解析点，将零件位置解析点的坐标信息输出至所述统计分析模块。

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