大连理工大学史彦军获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111176272.3，技术领域涉及：G06Q30/08；该发明授权多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法是由史彦军;曲欣然;李佳键;沈卫明设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多机器人任务分配的“协商‑决策”市场拍卖求解方法，属于多机器人任务分配领域，包括初始化信息；宣布任务区域信息以及对应成本，等待报价；对各任务区域分别报价；以任务区域为单位，根据各报价确定优先级；随机选择一个任务区域，并由最高优先级拍得；在余下的任务区域中再次随机选择一个任务区域，直至所有任务区域均被分配；在达成转接条件下，将拍得的任务区域转接协商，转接条件依托于互利；直至无法达成转接条件，协商结束，每个任务区域转接后的总报价向上汇报；比较每次的总报价，保留其中最少的一次，对应的各任务区域分配方法即为最终的分配方法。本发明采用改进的拍卖求解方法对目标任务进行低成本、高民主的分配。
本发明授权多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法在权利要求书中公布了：1.一种多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法，其特征是通过以下步骤实现的： 步骤S1:初始化信息； 步骤S2：宣布任务区域信息以及对应成本，等待报价； 步骤S3：对各任务区域分别报价； 步骤S4：以任务区域为单位，根据各报价确定优先级； 步骤S5：随机选择一个任务区域，并由最高优先级拍得； 步骤S6：在余下的任务区域中再次随机选择一个任务区域，并重复所述步骤S5中的过程，直至所有任务区域均被分配； 步骤S7：在达成转接条件下，将拍得的任务区域转接协商，所述转接条件依托于互利； 所述步骤S7中，所述转接条件为售价处于拍价的85％至100％，且购价应高于其初始对该任务区域的报价； 步骤S8：重复所述步骤S7，直至无法达成转接条件，协商结束，每个任务区域转接后的总报价向上汇报； 步骤S9：比较每次的总报价，保留其中最少的一次，对应的各任务区域分配方法即为最终的分配方法。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号大连理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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