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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种新型全自动粮食晒收一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113666133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111156049.2，技术领域涉及：B65G65/20；该发明授权一种新型全自动粮食晒收一体机是由郑甲红;董家候;洪杰;明磊;刘航波;李猛帅;石玥设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型全自动粮食晒收一体机在说明书摘要公布了：一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。

本发明授权一种新型全自动粮食晒收一体机在权利要求书中公布了：1.一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构（Ⅰ）、二次收粮机构（Ⅱ）、粮箱升降机构（Ⅲ）、车底盘（Ⅳ）、拨粮装置（Ⅴ），其特征在于： 所述的一次收粮机构（Ⅰ）包括： 槽形传送带底板（7）通过轴承（3）和转动轴与支架（1）转动安装；槽形传送带底板（7）上安装传送带（8）；传送带（8）两侧安装挡板（6），末端安装漏板（2），传送带（8）的另一端上表面与斜面（10）完美配合；槽形传送带底板（7）下方固定电机二（22）；传送带（8）由大皮带轮三（19）带动，主动轮毂（9）与大皮带轮三（19）连接，大皮带轮三（19）通过皮带二（20）与小皮带轮二（21）连接，小皮带轮二（21）与电机二（22）的输出轴连接； 粮食上料机构包括： 斜面（10）的底部安装拨粮轮（11），拨粮轮（11）的轴（13）与大皮带轮一（15）连接，大皮带轮一（15）与小皮带轮一（17）通过皮带一（16）连接，小皮带轮一（17）与电机一（18）的输出轴连接； 与地面接触的位置装有扩展板； 所述的槽形传送带底板（7）与电动气压泵（24）铰链连接；电动气压泵（24）与机架一（23）铰链连接； 所述的二次收粮机构（Ⅱ）包括： 二次吸粮管（26）的上表面与槽形传送带底板（7）铰链连接；二次吸粮管（26）的一端与除杂箱（28）的吸粮口（34）柔性连接；除杂箱（28）一侧下方设有出粮口（36），出粮口（36）下方为收粮箱（32）；收粮箱（32）安装在底盘的凹槽里；收粮箱（32）里安装吸粮软管（29），吸粮软管（29）与吸粮电机（30）安装，吸粮电机（30）安装在固定板（31）上，固定板（31）通过螺栓固定安装在机架二（25）上；机架二（25）固定安装在底盘（72）上； 固定在除杂箱（28）上的电机四（39）的输出轴与吸风叶片（40）连接,电机四（39）的下面固定安装电机三（37），吹风叶片（38）与电机三（37）连接，在吸风叶片（40）和吹风叶片（38）与吸粮口（34）之间安装一个网（35）； 在吹风叶片（38）的正对面安装了杂质的收纳盒（33）； 粮箱升降机构（Ⅲ）包括： 粮箱（41）固定在车底盘（Ⅳ）上，粮箱（41）通过螺栓与滑动连接板（49）固定连接，固定连接接头（48）固定安装在滑动连接板（49）中点上；钢绳（47）通过定滑轮（45），一端与固定连接接头（48）连接，另一端缠绕在钢绳绕盘（50）上，定滑轮（45）的中心转动轴（44）通过轴承一（43）、轴承二（46）安装在机架三（42）上，钢绳绕盘（50）与电机五（51）的输出轴连接； 粮箱（41）的底部是从四周到出口（71）处逐渐下凹的，同时出口（71）处安装自动开关门；出口（71）处还设置粮滑槽（53）； 长轴（54）安装在滑动连接板（49）上，两侧分别安装滚动轮二（57），滚动轮二（57）在机架三（42）的限位槽（58）内滚动，限位槽（58）下端是开口的，上端是限位的，避免滚动轮二（57）从上端滚出；短轴（55）也安装在滑动连接板上，短轴（55）在长轴（54）的下方，两侧也安装滚动轮一（56）；滚动轮一（56）只是沿着机架的上表面滚动，当滑动连接板（49）向上移动达到机架的上部分弯曲的轨道时，滑动连接板（49）的底部会离开机架的上表面； 拨粮装置（Ⅴ）包括: 可调节晒粮爪一（63）和固定晒粮爪二（64）安装在滑动板（62）的滑槽内；摆动轴一（60）、摆动轴二（65）两侧分别与车底盘（Ⅳ）的车底座（59）和滑动板（62）铰接在一起，摆动轴一（60）、摆动轴二（65）中间与电动气压推杆一（61）、电动气压推杆二（66）一端铰接连接，电动气压推杆一（61）、电动气压推杆二（66）的另一端与车底座（59）铰接连接； 电机六（68）固定安装在固定晒粮爪二（64）上，且位于可调节晒粮爪一（63）、固定晒粮爪二（64）的中间，齿轮（67）安装在电机六（68）的输出轴上，在可调节晒粮爪一（63）上有与齿轮（67）相互啮合的齿条； 4个车轮（74）分别装在车底盘（Ⅳ）上，晒粮漏槽口（73）镶嵌在底盘（72）上；电机七（76）的输出轴与减速器（75）连接，减速器（75）和车轮（74）连接。

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