OPPO广东移动通信有限公司安忠玉获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111115995.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人是由安忠玉;王伟祥设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人，包括躯干、头部、连接件及驱动组件，连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与头部转动连接，第二连接部与躯干转动连接，驱动组件用于驱使头部相对躯干在第一方向和或第二方向摆动，其中，第一方向和第二方向互不相同。本申请的机器人，利用连接件的两个连接部使得头部和躯干均与连接件转动连接，提高头部相对躯干运动的灵活性，以丰富机器人的头部相对躯干的姿态，并且利用连接头部和躯干的连接件可以起到仿真颈部的效果，提升了机器人的整体仿真效果。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 躯干； 头部； 连接件，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述头部转动连接，所述第二连接部与所述躯干转动连接； 驱动组件，用于驱使所述头部相对躯干在第一方向和第二方向摆动，其中，所述第一方向和所述第二方向互不相同； 所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述头部相对所述躯干在所述第一方向摆动，所述躯干连接有安装板，所述第二驱动机构包括滑块、连杆和驱动件，所述滑块与所述安装板滑动连接，并用于在所述驱动件的驱使下沿第三方向移动，所述连杆的两端分别与所述头部和所述滑块球铰连接，当所述滑块相对所述安装板沿所述第三方向移动时，所述滑块经所述连杆传动所述头部相对所述躯干在所述第二方向摆动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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