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龙图腾网获悉遨博(北京)智能科技有限公司申请的专利一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113907623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111094532.2，技术领域涉及：A47J47/01；该发明授权一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房是由魏洪兴;杨吉庆设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件对所述调料包进行挤压动作；划破件，所述划破件沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件对应设置，所述调料包被挤压凸起后，所述划破件对所述调料包进行划破动作，解决了现有技术中用于对食材的调料添加机构结构复杂的技术问题。

本发明授权一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房在权利要求书中公布了：1.一种食材加料装置，其特征在于，包括： 承载件（1），所述承载件（1）限位承载调料包； 挤压组件（2），所述挤压组件（2）包括挤压件（21），所述挤压件（21）沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤压件（21）对所述调料包进行挤压动作； 划破件（3），所述划破件（3）沿着所述调料包行走路径方向的下方设置，且和所述挤压件（21）对应设置，所述调料包被挤压产生凸起后，所述划破件（3）对所述调料包进行划破动作； 所述承载件（1）上形成沿着长度方向阵列设置的承载槽（11）和设置有弹性夹（12），所述调料包的两端被所述弹性夹（12）压紧所述承载槽（11）内； 所述挤压组件（2）还包括阻挡件（41），所述阻挡件（41）被升降装配，所述阻挡件（41）沿着竖直方向压紧所述调料包； 所述挤压件（21）设置为两个，两个所述挤压件（21）对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件（21）可相向或背离运动； 所述划破件（3）设置在两个所述挤压件（21）之间，所述划破件（3）被滑动装配，所述划破件（3）划破所述调料包时，所述划破件（3）的滑动方向与所述承载件（1）的行走方向相反； 所述承载件（1）限位装配在驱动组件（5）上，所述驱动组件（5）驱动所述承载件（1）进行往复运动；还包括架体（6），所述挤压组件（2）和所述驱动组件（5）集成设置在所述架体（6）上，所述架体（6）上形成有集物槽（61），所述驱动组件（5）设置在所述集物槽（61）上方； 所述架体（6）上远离所述挤压件（21）的一端设置有回收组件（7），所述回收组件（7）回收划破后所述调料包； 所述回收组件（7）包括： 回收箱（71），所述回收箱（71）和所述架体（6）固定连接；所述回收箱（71）设置在所述承载件（1）行走路径的下方； 推动件（72），所述推动件（72）设置在所述承载件（1）行走路径的上方，所述推动件（72）对划破后所述调料包进行推动动作，以使所述调料包落入所述回收箱（71）。

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