买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国电南瑞科技股份有限公司申请的专利一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110974347.6，技术领域涉及：G06F16/51；该发明授权一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法是由黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件。优点：可以在低计算能力和低存储空间的终端设备中，快速地对变电站或其他大容量点云数据进行存储、查看、分析；把电力线等关键对象存储在低层次等级，在渲染时会被优先展示出来，提升了用户体验。

本发明授权一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种电力大容量点云存储方法，其特征在于，包括： 获取变电站区域的原始点云数据； 对原始点云数据进行对象识别，识别出不同的对象类别以及每个对象类别所在的包围盒区域，根据对象类别获取预先设置的对应该对象类别的容许邻居阈值，并将包围盒区域和邻居阈值缓存到对象数据集； 读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，依据读取的点的坐标查找对象数据集，确定该点的包围盒区域，根据包围盒区域确定该点所属对象类别和该对象类别的容许邻居阈值，根据该点所属对象类别和该对象类别的容许邻居阈值进行n叉树构建，直到所有的点均输入到n叉树模型中，得到构建好的n叉树； 当n叉树构建好后，按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件；n叉树中的不同细节层次的节点对应的瓦片文件的文件名按照节点的所处的层次进行命名； 其中，所述n叉树构建包括：当输入到n叉树某个节点中的点与该节点中的其他点的平均距离小于该点的对象类别的容许邻居阈值时，将该点移动到该节点的下一子节点中； 所述对原始点云数据进行对象识别，识别出不同的对象类别以及每个对象类别所在的包围盒区域，包括： 对原始点云数据进行预处理，提取有效点云数据； 对有效点云数据进行高程特征滤波，得到地面点与非地面点； 采用欧式空间聚类分割的方法对非地面点进行目标实体划分归类； 对划分归类后的数据采用最小生成树和最大关键路径算法来提取直线模型； 计算直线模型的方向和横截面半径，根据直线模型的方向和半径确定该直线模型所述的对象类别； 对象类别确定后，包含对象的立方体为该对象的包围盒区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国电南瑞科技股份有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区诚信大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。