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龙图腾网获悉深圳市锐巽自动化设备有限公司申请的专利雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113788732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110965848.8，技术领域涉及：C06C7/02；该发明授权雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法是由吴云松设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种雷管脱模捆扎设备及方法，在脱模工位上放置有治具，治具上放置有雷管，雷管抓取装置从脱模工位上的治具中抓取雷管，并将雷管运输至捆扎工位上，翻转装置接收由雷管抓取装置输送的雷管，并将雷管的主体往雷管的脚线的方向翻转，将雷管的线卡子往脚线的方向翻转；捆扎装置抓取扎丝输送装置上的扎丝，并驱动扎丝对雷管进行捆扎；以完成雷管从治具上分离，并对雷管进行捆扎，相比于人工进行脱模与捆扎，本申请实施例的雷管脱模捆扎设备及方法能够提高生产效率，能够节省劳动力。

本发明授权雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法在权利要求书中公布了：1.一种雷管脱模捆扎设备，其特征在于，设置有： 脱模工位，所述脱模工位用于放置治具；所述治具上放置有雷管； 捆扎工位； 雷管抓取装置，所述雷管抓取装置用于从所述脱模工位上的所述治具中抓取所述雷管，并将所述雷管运输至捆扎工位上； 翻转装置，所述翻转装置设置于所述捆扎工位上，所述翻转装置用于接收由所述雷管抓取装置输送的所述雷管，并将所述雷管的主体往所述雷管的脚线的方向翻转，还用于将所述雷管的线卡子往所述脚线的方向翻转； 扎丝输送装置，所述扎丝输送装置设置于所述捆扎工位的一侧，所述扎丝输送装置用于输送扎丝； 捆扎装置，所述捆扎装置用于抓取所述扎丝输送装置上的扎丝，并驱动所述扎丝对所述雷管进行捆扎； 所述雷管抓取装置包括： 主体抓取组件，所述主体抓取组件用于从治具中抓取雷管的主体； 线卡子吸取组件，所述线卡子吸取组件与所述主体抓取组件相对设置，所述线卡子吸取组件用于从所述治具中抓取所述雷管的线卡子； 脚线抓取组件，所述脚线抓取组件设置于所述主体抓取组件与所述线卡子吸取组件之间，所述脚线抓取组件用于从所述治具中抓取所述雷管的脚线； 所述翻转装置包括： 脚线存放组件，所述脚线存放组件设置有第一存放件，所述第一存放件用于接收所述脚线抓取组件输送的所述脚线； 主体存放组件，所述主体存放组件位于所述脚线存放组件的第一侧，所述主体存放组件设置有第二存放件和第二驱动组件，所述第二存放件用于接收由所述主体抓取组件输送的所述主体； 线卡子存放组件，所述线卡子存放组件位于所述脚线存放组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述脚线存放组件设置于所述主体存放组件与所述线卡子存放组件之间，所述线卡子存放组件设置有第三存放件和第三驱动组件，所述第三存放件用于接收由所述线卡子吸取组件输送的所述线卡子；所述第二驱动组件用于驱动所述第二存放件向所述第二侧翻转；所述第三驱动组件用于驱动所述第三存放件向所述第一侧翻转； 所述脚线存放组件包括第十八驱动件，所述第一存放件包括第一存放板、第一聚拢夹片和第二聚拢夹片，所述第一聚拢夹片与所述第一存放板连接，所述第一存放板用于放置所述脚线，所述第一存放板位于所述第一聚拢夹片和第二聚拢夹片之间；所述第十八驱动件连接所述第一聚拢夹片和或第二聚拢夹片，所述第十八驱动件用于驱动所述第一聚拢夹片与所述第二聚拢夹片相互靠近或相互远离； 所述雷管抓取装置还设置有第一驱动组件和第一连接板，所述第一连接板分别与所述主体抓取组件、所述线卡子吸取组件、所述脚线抓取组件连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接板在所述脱模工位与所述捆扎工位之间移动； 所述线卡子吸取组件包括吸取子组件，所述吸取子组件用于吸取所述线卡子； 所述雷管脱模捆扎设备还设置有第一辅助抓取装置，所述第一辅助抓取装置设置于所述脱模工位的一侧，所述第一辅助抓取装置包括第一推块和第二十七驱动件，所述第一推块与所述第二十七驱动件连接，所述第二十七驱动件用于在所述吸取子组件吸取所述线卡子后，驱动所述第一推块推动所述吸取子组件，以使所述线卡子与所述治具分离。

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