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龙图腾网获悉河北陆源科技有限公司申请的专利全自动安瓿瓶生产系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113415460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110873665.3，技术领域涉及：B65B21/08；该发明授权全自动安瓿瓶生产系统及方法是由刘新玺;王海峰;张永瑞;赵强;王慧设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动安瓿瓶生产系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动安瓿瓶生产系统及方法，其中的全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器以及由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应；所述的全自动安瓿瓶生产方法，S1.上管；S2.制瓶；S3.装箱。本发明形成了全自动化安瓿瓶生产线。本发明适用于生产安瓿瓶使用。

本发明授权全自动安瓿瓶生产系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器和由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，其特征在于： 它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应； 自动上管机中用于将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与自动上管机推升机构的料管输出位置相对应，插管器的插管位与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘上料管输入位置相对应； 转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器； 装箱设备中用于将安瓿瓶瓶体生产及检测设备产品检测装置传输线上合格安瓿瓶转运至装箱设备的取料转送机构，包括支撑架、装配在支撑架上用于控制所转送安瓿瓶移动位置的转送移动组件、通过旋转器固装在转送移动组件动力输出端的安装板、装配在安装板上用于取料的取料组件，取料组件的取料位置与产品检测装置玻璃制品出料位置相对应，取料组件的卸料位置与装箱设备的装料位置相对应；转送移动组件包括由上而下依次设置的横向移动模组、升降移动模组、错位调整机构以及倾斜控制组件，倾斜控制组件包括第一直线驱动器、与第一直线驱动器通过第一铰接轴铰接相连的转动板，转动板与旋转器的固定端通过第二铰接轴铰接相连； 取料组件包括分别固装在安装板对侧的第一取料组件、第二取料组件，第一取料组件为M组并行固装在安装板上的第一吸嘴，第二取料组件为Q组并行固装在安装板上的第二吸嘴，满足M-Q=1，所有第一吸嘴与所有第二吸嘴皆与气源管路相连，第二吸嘴与第一吸嘴交错安装排列； 自动上管机的转送插管机构将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口时，包括以下步骤： S1.取管：转送总成通过z轴移动组件、y轴移动组件以及x轴移动组件三轴运动的叠加带动插管器移动至与制瓶机自动上管机供管机构料管输出口相对应处，此时插管器处于取管位； S2.运管：转送总成的z轴移动组件带动插管器所夹持的料管向上抬升，旋转器带动机械爪夹持的料管旋转至竖直状态，同时，转送总成带动料管靠近安瓿瓶制瓶机夹头盘，此时机械爪所夹持的料管位于安瓿瓶制瓶机夹头盘的圆周外部、处于靠近安瓿瓶制瓶机夹头盘外周的位置； S3.跟踪夹头盘：接收安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口的插管信号后，y轴移动组件以及x轴移动组件带动料管两方向叠加后的运动轨迹、运行速度与安瓿瓶制瓶机夹头盘的圆周运动轨迹、运行速度相匹配，使x轴移动组件与y轴移动组件带动料管与安瓿瓶制瓶机夹头盘保持同步转动； S4.插管：转送总成带动料管移动至与安瓿瓶制瓶机夹头盘上储管架料管输入口相对应处，此时插管器处于插管位；z轴移动组件带动插管器所夹持的料管向下移动，机械爪打开，料管落入安瓿瓶制瓶机夹头盘上储管架料管输入口内； S5.复位：转送总成及插管器复位。

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