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龙图腾网获悉北京中科文昌智能科技有限公司申请的专利一种用于立式自动存储柜的输送结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113562382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110878486.9，技术领域涉及：B65G1/127；该发明授权一种用于立式自动存储柜的输送结构是由崔学海;刘刚设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立式自动存储柜的输送结构在说明书摘要公布了：本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在出货通道内；载物台，设置在第一底座上，适于暂存储物盒，载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座相连，适于驱动第一底座沿出货通道运动。该输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高立式自动存储柜的适用性。

本发明授权一种用于立式自动存储柜的输送结构在权利要求书中公布了：1.一种用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，包括： 第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内； 载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回； 第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动； 还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动所述载物台运动； 所述第二驱动件包括第二电机、螺杆以及螺母； 所述第二电机设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面； 所述螺母固定设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面； 所述螺杆的一端插置在所述螺母内，且与所述第二电机的输出轴相连； 所述螺杆上设置第一限位件与第二限位件，所述第一限位件位于所述螺母的一侧，所述第二限位件位于所述螺母的另一侧； 所述第一限位件与所述第二限位件的尺寸均大于所述螺母的内径； 还包括抓取结构，所述抓取结构包括第三导轨、第二底座、第一抓手以第二抓手；所述第三导轨沿第一方向设置在立式自动存储柜的柜体内，所述第二底座可沿第一方向运动的设置在所述第三导轨上；所述第一抓手与第二抓手均设置在所述第二底座上，其中，所述第一抓手与第二抓手相背对设置，适于分别抓取所述第二底座不同两侧的储物盒； 立式自动存储柜内设置有储物架，所述储物架包括安装板与支座；所述安装板沿第一方向设置，所述支座设置在所述安装板朝向所述抓取结构的一面；所述储物盒背对所述抓取结构的一面设置有第一卡接头，所述第一卡接头与所述支座可插拔式连接； 所述储物盒朝向所述抓取结构的一面设置有第二卡接头；所述第一抓手与第二抓手远离所述第一底座的一端均设置有卡槽，所述卡槽适于与所述第二卡接头卡接，以将所述第一卡接头从所述支座内拔出，或者将所述第一卡接头插入所述支座内。

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