买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113203018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110577291.0，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备是由何永正;苏世鑫;靳瑜哲;张忆凡设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备，其中万向支臂节包括：支臂节本体及套设在支臂节本体内部、可相对支臂节本体轴向旋转的转轴件，转轴件一端设置有第二转接件并通过第二转接件与支臂节本体内壁可相对转动并固定，转轴件的另一端伸出支臂节本体，且转轴件的另一端上设置有第一转接件，第一转接件通过销轴结构连接到相邻支臂节本体上，并通过第一转接件相对于相邻支臂节本体可相对转动并固定；转轴件的轴线与销轴结构的转动轴线具有非零夹角。随着万向支臂节的数量增加，可使排列在端部的万向支臂节到达最大长度所能触及的空间内的任意位置，解除了对治疗头的治疗位置和治疗方向的限制。该万向支臂节体积小，使用寿命长。

本发明授权一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备在权利要求书中公布了：1.一种万向支臂节，其特征在于，包括：支臂节本体1及套设在所述支臂节本体1内部、可相对所述支臂节本体1轴向旋转的转轴件3，所述转轴件3一端设置有第二转接件并通过所述第二转接件与所述支臂节本体1内壁可相对转动并固定，所述转轴件3的另一端伸出所述支臂节本体1，且所述转轴件3的另一端上设置有第一转接件，所述第一转接件通过销轴结构连接到相邻所述支臂节本体1上，并通过所述第一转接件相对于相邻所述支臂节本体1可相对转动并固定；所述转轴件3的轴线与所述销轴结构的转动轴线具有非零夹角； 所述支臂节本体1的下部为中空筒体12，所述转轴件3可转动的插装于所述中空筒体12内； 所述第二转接件包括设置于所述转轴件3插入所述中空筒体12的一端的第二齿状轮13，所述第二齿状轮13与所述转轴件3的轴线共线，所述中空筒体12的内壁上周向均匀设置至少两个弹性凸起，所有所述弹性凸起的弹力方向均朝向所述转轴件3的轴心，所述第二齿状轮13相对于所述中空筒体12转动时，所述第二齿状轮13的齿槽依次与所述弹性凸起卡接； 所述转轴件3插入所述中空筒体12的一端外周设置环形槽15，所述中空筒体12的内壁上设置卡入所述环形槽15内、以限制所述转轴件3轴向移动的限位凸起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。