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龙图腾网获悉杨永涛申请的专利拖拉机液压系统控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113099762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110451011.1，技术领域涉及：A01B63/10；该发明授权拖拉机液压系统控制装置是由杨永涛设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖拉机液压系统控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了拖拉机液压系统控制装置，包括液压系统，该液压系统中的液压缸与一个带有铰轴的连杆铰接，通过引出的铰轴装有提升臂；其中在提升臂一侧安装有液压系统的升降控制机构，以及浮动下降控制机构。因此，通过操纵手柄控制盘拉线控制行程开关转盘及其上的两个程开关相对在限位触盘的凸凹面区间段改变位置，来控制两个行程开关的互为导通或切断，让液压电磁阀动作，实现对拖拉机液压缸的位置和手柄控制盘转动位置保持同步动作，控制液压缸伸缩作用提升臂的升降，还可通过设置浮动下降控制机构控制液压缸依靠提升臂自重作用液压缸泄压缩回。具有强制、精确控制升降功能，操控性、维护性简单的特点。

本发明授权拖拉机液压系统控制装置在权利要求书中公布了：1.拖拉机液压系统控制装置，包括安装在机架上的液压系统，该液压系统中的液压缸的活塞杆与一个连杆铰接，通过连杆上的铰轴引出机架的两侧，在两侧引出的铰轴上对称装有提升臂；其特征在于，在所述提升臂一侧安装有液压系统的升降控制机构以及浮动下降控制机构： 升降控制机构包括轴销及安装在轴销上的限位触盘、行程开关转盘，该限位触盘通过轴销与提升臂连接，行程开关转盘通过拉线与手柄操纵盘连接；所述限位触盘包括第一圆形盘，第一圆形盘上设有第一中心轴孔，第一圆形盘沿径向设有一个凹面形成的限位区间段，在所述凹面的过渡边缘形成一个行程开关转盘得电或断电的触碰点；所述行程开关转盘包括第二圆形盘，第二圆形盘上设有第二中心轴孔，第二圆形盘上设有第一行程开关、第二行程开关、触头、第二拉线连接销及浮动触头，第一行程开关和第二行程开关与液压系统中的液压电磁阀、继电器、电磁溢流阀电连接；所述手柄操纵盘包括第三圆形盘，第三圆形盘上设有第三中心轴孔，第三圆形盘上固定设有手柄、第一拉线连接销、拉线导向架，所述第三圆形盘通过第三中心轴孔与固定座上的转轴连接，固定座通过螺杆安装在驾驶室内；通过推动或拉动手柄操纵盘控制行程开关转盘转动，启动液压缸，使提升臂及限位触盘向上或向下转动，直至限位触盘上的触碰点与第一行程开关的触头或第二行程开关的触头接触，控制液压缸停止伸缩； 浮动下降控制机构包括第三行程开关，第三行程开关与液压电磁阀、继电器电连接，第三行程开关的触杆与行程开关转盘上的浮动触头接触时，强制控制液压缸泄压缩回，提升臂依靠自重浮动下降。

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