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龙图腾网获悉金华市技师学院申请的专利一种用于下肢锻炼的智能康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110434312.3，技术领域涉及：A61G7/015；该发明授权一种用于下肢锻炼的智能康复装置是由刘云斌;周金䶮;潘曙明;朱勇;宗灵宝设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢锻炼的智能康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，本发明装置结构简单，使用方便，此装置可以帮助人体下肢进行主动或被动锻炼的工作方式，对人体的下肢从易到难的进行锻炼，有效提高了人体下肢健身或康复的功效。

本发明授权一种用于下肢锻炼的智能康复装置在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢锻炼的智能康复装置，包括框体，所述框体下端面前方两边缘处分别固设有两个轮架，所述轮架一端滚动设置有万向轮，所述框体下端面后方两边缘处分别滚动设置有万向轮，所述框体上端面前边缘处固设有前置挡块，所述前置挡块内固设有轴承，所述框体上端面中心处固设有机箱，所述机箱内底部固设有电机支架，所述电机支架上端面前方固设有左右边缘分布的两个前置电机，所述电机支架上端面后方固设有左右边缘分布的两个下肢电机，所述机箱内前部分固设有前置腔，所述前置电机的轴端处固设有前置丝杆，所述前置丝杆两端分别与前置挡块中轴承与前置腔中轴承固定配合，所述前置丝杆上设置有两个相反螺纹配合的前置滑块，所述前置滑块上端面铰接设置有升降滑杆，所述机箱上端面前方通过躺扣铰配合设置有躺背，所述躺背下端面固设有滑道，所述两个前置滑块上方的两个升降滑杆端部铰配合设置有滑扣，所述滑扣与滑道滑动配合，所述机箱内后部分固设有下肢腔，所述下肢腔上端固设有弹簧腔，所述弹簧腔底部固设有弹簧滑道，所述机箱上端面后方通过下肢铰铰配合设置有大腿板，所述弹簧腔内通过弹簧设置有弹簧块，所述弹簧块与下肢铰相抵，所述下肢电机轴端处固设有后置丝杆，所述后置丝杆上螺纹配合设置有下肢滑块，所述框体上端面后端固设有下肢挡块，所述后置丝杆两端分别与下肢腔内轴承和下肢挡块内轴承固定配合，所述大腿板后端通过铰扣轴铰接设置有小腿板，所述大腿板内前部分固设有翻腔，所述翻腔内固设有翻杆，所述翻杆上转动设置有翻块，所述大腿板内后部分固设有大腿腔，所述大腿腔内前端面固设有弹性带，所述小腿板内前部分固设有小腿腔，所述小腿腔内后端面上固设有腔弹簧，所述弹性带穿过大腿腔后上端面的出口和小腿腔前上端面的出口和腔弹簧固定，所述小腿板下端面后边缘处通过下肢转轴和下肢滑块铰配合，所述小腿板内后部分固设有上下相通的通腔，所述小腿板下端面固设有气缸架，所述气缸架底部上端面前部分固设有左右边缘分布的两个前气缸，所述气缸架底部上端面后部分固设有左右边缘分布的两个后气缸，所述前气缸的轴端处固设有前电机，所述后气缸的轴端处固设有后电机，所述前电机轴端处固设有前丝杆，所述前丝杆轴端处和前顶块内的轴承固定，所述前顶块顶部铰接设置有翻顶，所述后电机轴端处固设有后丝杆，所述后丝杆轴端处和后顶块内的轴承固定，所述翻顶和后顶块相抵，所述后顶块前端面上固设有偏心电机，所述偏心电机轴端处固设有偏心轮，所述前丝杆和后丝杆上分别螺纹设置有前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块上分别固设有转盘前架和转盘后架，所述转盘前架和转盘后架端处固设有转盘，所述转盘中部边缘处同步设置有脚动带，所述转盘内中心固设有转轴，所述转轴两端处固设有两个踏板杆，所述踏板杆端处固设有踏板轴，所述踏板轴端处转动设置有转盘踏板，所述框体内后部分固设有框腔，所述框腔上端面固设有轮道，所述脚动带另一端同步设置有传送轮，所述传送轮上同步设置有传送带，所述传送轮上同步设置有传动带，所述传动带另一端同步设置有主动轮，所述主动轮上一端固设有动力电机，所述主动轮和传送轮下固设有支架，所述支架下前后左右滚动设置有轮子，所述轮子和轮道滚动配合，所述支架后端面处固设有车弹簧，所述车弹簧一端固设于框腔端面，所述框腔后上端面处通过扣环铰配合设置有扣板门，所述传送带上固设有气缸，所述气缸上翻转设置有便盆。

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