康丽数码有限公司伊兰·什穆埃尔·马诺获国家专利权
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龙图腾网获悉康丽数码有限公司申请的专利服装进料器及服装进料的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033104.0，技术领域涉及：B41F21/05；该发明授权服装进料器及服装进料的方法是由伊兰·什穆埃尔·马诺;阿隆·波拉克维奇;約格夫·阿洛尼设计研发完成，并于2021-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本服装进料器及服装进料的方法在说明书摘要公布了：一种用于推进服装以进行印刷的服装进料器，包括用于一托盘的一装载位置以及机器人夹持器，机器人夹持器可移动越过一装载位置以从所述装载位置的一第一侧夹持服装并将服装沿著一服装拉动方向拉到一第二侧，以将服装装载到所述装载位置的托盘上。正在装载的服装滑过所述托盘的第一侧上垂直于服装拉动方向的所述装载位置正在被夹持器拉到托盘上，且一个或多个传感器检测服装的横向边缘。边缘的位置可用于确定服装是否被对称地拉到托盘上。如果不是，则调整服装以实现正确的打印定位。
本发明授权服装进料器及服装进料的方法在权利要求书中公布了：1.一种服装进料器，用于推进服装以进行印刷，其特征在于：所述服装进料器包含︰ 一装载位置，用于一托盘； 一夹持单元，配置以夹持服装，并将所述服装拉到所述托盘上； 至少一个传感器，与所述托盘相关联，用于检测被所述夹持单元拉到所述托盘上的服装的横向边缘的位置；及 一杆，在所述装载位置的一服装装载侧上垂直于装载方向延伸，所述杆位在所述装载位置所装载的托盘的一平面中，所述服装送料器被配置为：使用检测到的位置，所述检测到的位置相对于所述杆，以根据所述相对于所述杆的横向边缘的位置，判断所述服装是否被对称地沿横向拉动至所述托盘上，并根据所述判断提供指示。
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