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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112744207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110172282.3，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法是由马承钊;董立队;曹竹;卢绪兵;井然设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法，涉及工程车辆技术领域。该车辆制动系统包括伺服油缸、制动器、制动阀、变量泵、行走马达、伺服阀和压力检测件，伺服油缸控制变量泵斜盘角度变化以控制变量泵的输出流量。制动器与行走马达连接，以控制行走马达制动，液压油经制动阀进入制动器，形成解除制动油路，制动阀用于控制解除制动油路的连通或断开；伺服油缸的两个伺服油口与伺服阀的两个油口一一对应连接，伺服阀用于控制伺服油缸两侧油腔是否连通。压力检测件用于检测解除制动油路中的压力，伺服阀被配置为当解除制动油路中的压力达到制动器完全打开的压力时，控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节，车辆才能行走。

本发明授权一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动系统，包括伺服油缸2、制动器7、制动阀6、变量泵1、行走马达8和伺服阀5，所述伺服油缸2控制所述变量泵1斜盘角度变化以控制所述变量泵1的输出流量；所述制动器7与所述行走马达8连接，以控制所述行走马达8制动，液压油经所述制动阀6进入所述制动器7，形成解除制动油路，所述制动阀6用于控制所述解除制动油路的连通或断开；所述伺服油缸2的两个伺服油口与所述伺服阀5的两个油口一一对应连接，所述伺服阀5用于控制所述伺服油缸2两侧油腔是否连通；其特征在于，车辆制动系统还包括压力检测件，所述压力检测件用于检测所述解除制动油路中的压力，所述伺服阀5被配置为当所述解除制动油路中的压力达到所述制动器7完全打开的压力时，控制所述伺服油缸2两侧油腔不连通，所述变量泵1的流量能够调节； 所述车辆制动系统还包括电压采集装置，用于采集所述制动阀6的电压，以判断所述制动阀6是否连通所述解除制动油路，所述电压采集装置被配置为在所述压力检测件检测所述解除制动油路中的压力之前采集所述制动阀6的电压；或， 所述车辆制动系统还包括电流采集装置，用于采集所述制动阀6的电流，以判断所述制动阀6是否连通所述解除制动油路，所述电流采集装置被配置为在所述压力检测件检测所述解除制动油路中的压力之前采集所述制动阀6的电流。

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