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龙图腾网获悉徐州盖亚智能装备研究院有限公司;徐州中矿长安科技有限公司申请的专利一种智能煤仓清仓机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112845217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110029927.8，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种智能煤仓清仓机器人是由赵继云;马利军;李泽坤;胡阿妮;张德耀;李剑;贾海岗设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能煤仓清仓机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能煤仓清仓机器人，包括固定在台板上的环形圈梁，环形圈梁上设有移动小车，移动小车上固定有用于控制矩形框升降的升降装置，矩形框由上横梁、下横梁以及左右两个竖型导轨梁组成，矩形框的框内设有能上下移动的清仓机器人，清仓机器人的两端分别与两个竖型导轨梁滑动连接，清仓机器人上端固定曳引机，上横梁固定两个定滑轮，曳引机上分出两股钢丝绳分别穿过两个定滑轮后固定在清仓机器人两端，本装置能够适用不同尺寸煤仓清仓工艺要求，有效解决现有技术中人工和设备清仓的不足。

本发明授权一种智能煤仓清仓机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能煤仓清仓机器人，其特征在于：包括固定在台板（1）上的环形圈梁（2），所述环形圈梁（2）上设有能够沿其行走的移动小车（3），所述移动小车（3）上固定有用于控制矩形框升降的升降装置（5），所述矩形框由上横梁、下横梁以及左右两个竖型导轨梁（6）组成，所述矩形框的框内设有清仓机器人（7），所述清仓机器人（7）的两端分别与两个竖型导轨梁（6）滑动连接，所述清仓机器人（7）上端固定有曳引机（7-1），所述上横梁上固定有两个定滑轮（4），所述曳引机（7-1）上分出两股钢丝绳分别穿过两个定滑轮（4）后固定在清仓机器人（7）两端；所述清仓机器人（7）包括动力站（7-2），所述动力站（7-2）两端分别通过若干支杆固定连接两个套筒（8），所述套筒（8）嵌套在竖型导轨梁（6）与其滑动连接，所述动力站（7-2）下方还设有用于清理仓壁的清扫装置；所述清扫装置包括中部固定有清扫器（7-4）的转轴，所述转轴两端分别固定有转轮（7-5），所述转轴两端还转动连接有第二吊板，所述第二吊板上端固定在动力站（7-2）上，所述动力站（7-2）上固定有第二驱动电机（7-3），所述第二驱动电机（7-3）与其中一个转轴链传动连接；所述竖型导轨梁（6）下端连接有短梁（9）。

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