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龙图腾网获悉九工机器(上海)有限公司申请的专利一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011475212.7，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统是由李雪刚;付召军;杨宇峰;孔德奎设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统，该自动化码头用集装箱锁钮拆装设备包括：一立柱；一可水平转动地安装于立柱的上端的第一旋转平台；一锁钮拆装机器人；一拉辫装置；一转向存储装置，一转接装置以及若干临时存储架。本发明实现锁钮存放和锁钮调度安装需要，满足不同船公司锁钮和不同类型锁钮在中心锁库的混合堆存与转运；同时该拆装设备及由其构成的拆装系统可适用于目前集装箱承运行业通用集装箱规格类型和运送载体需要，具有较大的使用范围。

本发明授权一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备及由其构成的拆装系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化码头集装箱锁钮用拆装设备，所述锁钮可一一对应存储于一设有若干存储孔位的托盘中，该托盘底部可用一货叉叉持，托盘的底部两侧边缘可放置于一托架上，其特征在于，所述拆装设备包括： 一立柱； 一安装于所述立柱的上端第一旋转平台，该第一旋转平台通过一安装于其底部的第一驱动器驱动水平旋转，该第一旋转平台的后部开设一上下贯通的锁钮交接口； 一锁钮拆装机器人，其包括一安装于所述第一旋转平台底部可在多自由度空间内活动的机械臂和一安装于机械臂上作为执行器的锁钮拆装夹具； 一安装于所述第一旋转平台上并位于所述锁钮交接口一旁侧的用以使锁钮复位的拉辫机构，所述拉辫机构安装于所述第一旋转平台的顶部，其包括一水平伸缩机构和安装于该水平伸缩机构上弧形抓手，该弧形抓手通过一驱动机构传动实现开合； 一转向存储装置，其包括一固定或可移动设置于所述第一旋转平台中心处的转向存储装置底座，一可转动或固定设置于所述转向存储装置底座上可垂直伸缩的第一升降机构，一安装于该第一升降机构的上端用以叉持所述托盘的货叉； 一横向安装于所述第一旋转平台上并位于转向存储装置后侧且位于所述锁钮交接口上方的转接装置，该转接装置包括一转接驱动机构和安装于该转接驱动机构上用以与所述执行器交接所述锁钮的锁钮夹，所述转接驱动机构包括一横移机构，一可横向活动安装于横移机构上的纵移机构，一可纵向活动安装于所述纵移机构上的锁钮夹持机构，该锁钮夹持机构包括一锁钮夹持机构安装座，一垂直安装于该锁钮夹持机构安装座上的第二升降机构和一安装于第二升降机构上并位于锁钮夹持机构安装座下方的锁钮夹；以及 若干安装于第一旋转平台的前部的临时存储架，该临时存储架包括若干垂直方向分布的所述托架。

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