发那科株式会社篠原成貴获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112847331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011336205.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人系统是由篠原成貴设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统，其能够更可靠地提高机器人的周围的安全性。该机器人系统具备：机器人1，其由机器人控制装置20控制；以及无线通信设备30，其由存在于机器人1的周围的人佩戴或携带；无线通信设备30具有能够检测加速度的传感器；无线通信设备30构成为，在人没有操作无线通信设备30的状态下，将关于加速度的信息发送给机器人1的机器人控制装置20；机器人控制装置20在加速度超过阈值时，对机器人1进行动作限制。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 机器人，其由机器人控制装置控制；以及 无线通信设备，其由存在于所述机器人的周围的人佩戴或携带； 所述无线通信设备具有能够检测加速度的传感器； 所述无线通信设备构成为，在所述人没有操作所述无线通信设备的状态下，将关于所述加速度的信息发送给所述机器人的所述机器人控制装置； 所述机器人控制装置在所述加速度超过阈值时，对所述机器人进行动作限制； 所述机器人系统还具备： 高度检测装置，其检测所述无线通信设备的高度； 所述机器人控制装置根据所述高度检测装置的检测结果更改所述阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号