罗伯特·博世有限公司韩晋获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利引导车辆自动停车的控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114530053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011320713.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权引导车辆自动停车的控制方法及车辆是由韩晋设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本引导车辆自动停车的控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种引导车辆自动停车的控制方法及车辆。该控制方法包括：步骤S100，接收到触发自动停车模式的触发信号；步骤S200，判断所述车辆与在后车辆的间距是否满足释放停车警示物的设定间距Sset；以及步骤S300，在判断结果为是时，基于所述车辆从触发自动停车模式到停车的运行间距Sstop及车辆与停车警示物的规定间距Slegal来计算停车警示物的释放时间点t2；步骤S400，在到达所述释放时间点t2时，释放停车警示物。根据本申请的引导车辆自动停车的控制方法及车辆，通过步骤S200来实现对车辆自动停车的间距是否合适进行判断，并通过步骤S300具体提出了一种停车警示物的释放时间点的计算方式，由此提出了一种切实可行的车辆自动停车控制过程，同时满足法规要求并具有高安全性。
本发明授权引导车辆自动停车的控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种引导车辆自动停车的控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100，车辆在时间点t1接收到触发自动停车模式的触发信号； 步骤S200，判断所述车辆与在后车辆之间的当前间距是否满足释放停车警示物的设定间距Sset；以及 步骤S300，在判断结果为是时，基于所述车辆从触发自动停车模式到停车的运行间距Sstop及车辆与停车警示物之间的规定间距Slegal来计算停车警示物的释放时间点t2； 步骤S400，在到达所述释放时间点t2时，释放停车警示物， 其中，所述步骤S300中的释放时间点t2的计算包括： 当Sset＝Slegal+ΔS时，则t2＝t1； 当SsetSlegal时，则t2＝t1+Δt； 当SsetSlegal时，则无法释放停车警示物； 其中，Δt是所述车辆运行至使得Sset＝Slegal所花费的时间；ΔS是距离误差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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