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龙图腾网获悉ZF 腓德烈斯哈芬股份公司申请的专利用于识别机动车辆的拉链式并线方法并对此做出反应的控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114641418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075594.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于识别机动车辆的拉链式并线方法并对此做出反应的控制系统和控制方法是由斯特凡·莫伊雷施设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别机动车辆的拉链式并线方法并对此做出反应的控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：一种适合使用在本机动车辆12中的控制系统10，该控制系统被设立且确定成用于从所提供的周边环境数据获知第一机动车辆28的定位和速度，第一机动车辆在第一车道36上直接在本机动车辆12前方行驶，其中，本机动车辆12处于第一车道36上。控制系统被设立且确定成用于从所提供的周边环境数据获知在与第一车道36相邻的相邻车道38上行驶的第二机动车辆30的定位和速度。控制系统被设立且确定成用于从所提供的周边环境数据中识别出是否存在拉链式并线状况。控制系统被设立且确定成用于当第二机动车辆30相对于本机动车辆12或相对于第一机动车辆28的相对速度的数值小于预先确定的第一值时，当第二机动车辆30在沿相邻车道38延伸的纵向方向上处于本机动车辆12和第一机动车辆28之间时并且当已识别出存在拉链式并线状况时，增大本机动车辆12与第一机动车辆的目标距离。

本发明授权用于识别机动车辆的拉链式并线方法并对此做出反应的控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.控制系统10，所述控制系统被设立且确定成用于使用在本机动车辆12中，所述控制系统基于从配属于机动车辆的至少一个周边环境传感器14、16、18获得的周边环境数据来识别出车道、道路边界、道路标记、在所述本机动车辆12前面、旁侧和或后面的区域22、24、26中的其它机动车辆和或物体，其中，所述至少一个周边环境传感器被设立成用于向所述控制系统10的电子控制部提供反映所述机动车辆12的前面、旁侧和或后面的区域的周边环境数据，并且其中，所述控制系统10至少被设立且确定成用于 -从提供的周边环境数据获知在第一车道36上直接在所述本机动车辆12前方行驶的第一机动车辆28的定位和速度，其中，所述本机动车辆12处于所述第一车道36上， -从提供的周边环境数据获知在与所述第一车道36相邻的相邻车道38上行驶的第二机动车辆30的定位和速度， -从提供的周边环境数据中识别出是否存在拉链式并线状况， -当所述第二机动车辆30相对于所述本机动车辆12或相对于所述第一机动车辆28的相对速度的数值小于预先确定的第一值时，当所述第二机动车辆30在沿所述相邻车道38延伸的纵向方向上处于所述本机动车辆12和所述第一机动车辆28之间时并且当已识别出存在拉链式并线状况时，增大所述本机动车辆12与所述第一机动车辆28的目标距离， 其中，所述控制系统还被设立且确定成用于 -从提供的周边环境数据获知在所述第一车道36上直接在所述第一机动车辆28前方行驶的第三机动车辆32的定位， -从提供的周边环境数据获知在所述相邻车道38上行驶载所述第二机动车辆30前方和或事先已经在所述第二机动车辆前方行驶了短时间的第四机动车辆34的定位和速度， -从提供的周边环境数据识别出是否存在拥堵状况， -当所述第四机动车辆34从所述相邻车道38到所述第一车道36地切入所述第一机动车辆28和所述第三机动车辆32之间的间隙中时并且当识别出存在拥堵状况时，识别出存在拉链式并线状况。

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