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龙图腾网获悉玉溪市新特科技有限公司申请的专利一种可自动抓取物料的输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111874639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010865103.X，技术领域涉及：B65G59/00；该发明授权一种可自动抓取物料的输送设备是由李娜;李新亮;李志勇设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动抓取物料的输送设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动抓取物料的输送设备，属于运输器械技术领域；其包括用于输送物料的输送机，输送机内设有用于将物料抓取至输送机上的物料抓取机构；物料抓取机构包括抓取组件、驱动支架与驱动元件；抓取组件设置在驱动支架一端；驱动支架具有立起并伸出输送机一端，使抓取组件对物料进行抓取的第一状态，与具有折叠并缩回输送机内，使抓取组件将物料放置在输送机上的第二状态；输送机两侧的侧板上设有用于引导驱动支架进行状态切换的导向滑槽；驱动元件一端与驱动支架连接，另一端与输送机侧板连接，用于驱动驱动支架进行状态切换；本发明旨在提供一种可自动抓取物料的输送设备；用于对物料进行自动抓取并进行输送。

本发明授权一种可自动抓取物料的输送设备在权利要求书中公布了：1.一种可自动抓取物料的输送设备，包括用于输送物料的输送机1，其特征在于：所述输送机1内设有用于将物料抓取至输送机1上的物料抓取机构；所述物料抓取机构包括抓取组件2、驱动支架3与驱动元件4；所述抓取组件2设置在驱动支架3一端；所述驱动支架3具有立起并伸出输送机1一端，使抓取组件2对物料进行抓取的第一状态，与具有折叠并缩回输送机1内，使抓取组件2将物料放置在输送机1上的第二状态；所述输送机1两侧的侧板上设有用于引导驱动支架3进行状态切换的导向滑槽5；所述驱动元件4一端与驱动支架3连接，另一端与输送机1侧板连接，用于驱动驱动支架3进行状态切换； 所述驱动支架3包括驱动板31、两个第一连接臂32、两个第二连接臂33与两个第三连接臂34；两个所述第一连接臂32的一端分别铰接连接在驱动板31中部的两侧，两个所述第一连接臂32另一端分别与两个所述第三连接臂34的一端铰接；两个所述第二连接臂33的一端分别铰接连接在驱动板31靠近驱动元件4一端的两侧，两个所述第二连接臂33另一端分别与两个所述第三连接臂34的另一端铰接；所述第二连接臂33远离驱动板31的一侧设有第一滑轮35，第一连接臂32与第三连接臂34的铰接处远离驱动板31的一侧设有第二滑轮36，第二连接臂33与第三连接臂34的铰接处远离驱动板31的一侧设有第三滑轮37；所述第一滑轮35与第三滑轮37相邻；所述第一滑轮35、第二滑轮36、第三滑轮37滑移连接导向滑槽5；所述抓取组件2设置在驱动板31远离驱动元件4的一端； 所述导向滑槽5包括可供第一滑轮35滑动的第一滑槽51、可供第二滑轮36与第三滑轮37滑动的第二滑槽52、可使驱动支架3处于第二状态的第三滑槽53；所述第三滑槽53位于第一滑槽51与第二滑槽52靠近驱动元件4的一端，并与第一滑槽51、第二滑槽52连通；当驱动支架3处于第一状态时，所述第一滑轮35位于第一滑槽51内，且第二滑轮36与第三滑轮37位于第二滑槽52内；当驱动支架3处于第二状态时，所述第一滑轮35与第三滑轮37位于第三滑槽53内； 所述驱动元件4为气缸；所述输送机1远离驱动支架3的一端设有第一固定轴11；所述第二连接臂33与第三连接臂34的铰接处设有第二固定轴38；所述气缸一端铰接在第一固定轴11上，气缸的输出端铰接在第二固定轴38上。

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