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龙图腾网获悉深圳市得鑫自动化设备有限公司申请的专利放料装置及包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825671.7，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权放料装置及包装设备是由李金生;涂昊设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本放料装置及包装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放料装置及包装设备，包括机架和第一放料组件，机架上设置有载物平台，载物平台能够承载第一物料；第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，第一取料头能够抓取或放开第二物料，第一驱动装置能够驱使第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，第二驱动装置能够驱使第一取料头沿Y轴方向运动，第三驱动装置能够驱使第一取料头绕XZ平面上的轴旋转。本发明能够使干燥剂紧靠在堆叠的PCB板上，干燥剂与PCB板不会分离，干燥效果好。

本发明授权放料装置及包装设备在权利要求书中公布了：1.一种放料装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设置有载物平台，所述载物平台能够承载第一物料； 第一放料组件，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一取料头为第一吸嘴，所述第一物料为PCB板，所述第二物料为干燥剂，所述第一驱动装置能够驱使所述第一取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第一取料头沿Y轴方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第一取料头绕XZ平面上的轴旋转；所述第三驱动装置包括摆动气缸和定位块，所述第一取料头固定于所述摆动气缸的摆杆，所述定位块与所述摆动气缸的缸体固定连接，所述摆杆能够与所述定位块抵持；当所述摆杆与所述定位块抵持时，第一吸嘴的负压消失，干燥剂斜靠在堆叠的PCB板上； 振动盘，所述振动盘能够振动排列出所述第二物料，第二驱动装置能够驱使第一取料头沿Y轴方向运动从而使得第一取料头能够靠近振动盘并取得干燥剂； 第二放料组件，所述第二放料组件包括第四驱动装置和第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第三物料，所述第一驱动装置还能够驱使所述第二取料头沿X轴方向运动和沿Z轴方向运动，第四驱动装置能够驱使所述第二取料头沿Y轴方向运动，所述第三物料为湿度卡； 储料平台，包括第五驱动装置和料仓，所述料仓包括多个储料位，所述储料位中能够放置所述第三物料，所述第五驱动装置能够驱使所述料仓在XZ平面上运动。

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