瑞典爱立信有限公司U·沙利塔获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞典爱立信有限公司申请的专利确定关于无人机的位置信息获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115427837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080100468.1,技术领域涉及:H04W12/104;该发明授权确定关于无人机的位置信息是由U·沙利塔;S·宾雷德万;H·莱登设计研发完成,并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定关于无人机的位置信息在说明书摘要公布了:一种通信网络中的用于确定关于无人机的实际位置的位置信息的计算机实现的方法包括获得(302)无人机在第一时间点的报告位置并且在第一时间点获得(304)无人机和电信网络中的节点之间的无线电状况的测量。方法然后包括预测(306)与无人机的报告位置有关的一个或多个位置处的无线电状况并且基于测量的无线电状况和预测的无线电状况来确定(308)关于无人机的实际位置的位置信息。
本发明授权确定关于无人机的位置信息在权利要求书中公布了:1.一种通信网络中的用于确定关于无人机的实际位置的位置信息的计算机实现的方法,所述方法包括: 获得302所述无人机在第一时间点的报告位置; 在所述第一时间点获得304所述无人机和所述通信网络中的节点之间的无线电状况的测量; 预测306与所述无人机的所述报告位置有关的一个或多个位置处的无线电状况;以及 基于测量的无线电状况和预测的无线电状况来确定308关于所述无人机的所述实际位置的所述位置信息, 其中,如果所述位置信息指示所述无人机已经偏离了所述无人机的所述报告位置,则所述方法进一步包括: 将消息发送到所述无人机,所述消息包括所述无人机返回到地平面的请求, 当所述方法由所述无人机的服务节点执行时,所述方法进一步包括:在切换期间从所述服务节点向相邻节点发信号通知路径外检测结果,以便在所述服务节点和所述相邻节点之间执行交叉检查。
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