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龙图腾网获悉深圳戴普森新能源技术有限公司申请的专利运动控制系统及其同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111208784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010137221.9，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权运动控制系统及其同步方法是由请求不公布姓名;钟珏春设计研发完成，并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动控制系统及其同步方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动控制系统及其同步方法，所述运动控制系统包括主站控制器和多个从站控制器，主站控制器和从站控制器之间通过实时网络连接；从站控制器包括IO同步单元、以及至少一个IO设备；IO同步单元包括网络信号处理模块、寄存器以及同步脉冲发生器；网络信号处理模块获取从站控制器的本地时钟所产生的帧同步信号；寄存器寄存预先配置的IO设备的延迟时间补偿值；同步脉冲发生器根据帧同步信号以及延迟时间补偿值，生成IO设备的同步脉冲，以使得IO设备与实时网络保持同步。本申请通过在从站控制器设置的IO同步单元，为IO设备生成同步脉冲，使得IO设备与网络流量保持同步，从而显著提高控制性能。

本发明授权运动控制系统及其同步方法在权利要求书中公布了：1.一种运动控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括主站控制器和多个从站控制器，所述主站控制器和所述从站控制器之间通过实时网络连接；所述从站控制器包括IO同步单元、以及至少一个IO设备； 所述IO同步单元包括网络信号处理模块、寄存器以及同步脉冲发生器； 所述网络信号处理模块，用于获取所述从站控制器的本地时钟所产生的帧同步信号； 所述寄存器，用于寄存预先配置的所述IO设备的延迟时间补偿值；所述IO设备的延迟时间补偿值通过以下方式配置：测量所述IO设备的延迟时间，选取最大延迟时间作为公共延迟时间；将所述公共延迟时间与所述IO设备自身的延迟时间的差值，配置为所述IO设备的延迟时间补偿值； 所述同步脉冲发生器，用于根据所述帧同步信号以及所述延迟时间补偿值，生成所述IO设备的同步脉冲，以使得所述IO设备与所述实时网络保持同步； 所述寄存器，还用于寄存同步脉冲的个数； 所述同步脉冲发生器，还用于根据所述帧同步信号、所述延迟时间补偿值以及所述同步脉冲的个数，生成所述IO设备的同步脉冲。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳戴普森新能源技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B栋4单元7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。