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龙图腾网获悉浙江聚新自动化设备有限公司申请的专利筷子插片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911084328.5，技术领域涉及：B65B35/20；该发明授权筷子插片机是由章干强;项张勇;吕岳武;陈万斌设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本筷子插片机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筷子插片机，包括机架和均设置在机架纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上。本发明的筷子插片机，通过将纸卡送料装置设置成存纸槽、转纸机械手的组合方式，便可实现通过上下翻转的方式来将存纸槽内的纸卡输送到传送带上，以此避免现有技术中容易出现的纸卡变形和传送带下方结构复杂的问题。

本发明授权筷子插片机在权利要求书中公布了：1.一种筷子插片机，包括机架（1）和均设置在机架（1）纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4），所述机架（1）上设有传送带（5），所述纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4）依次分布在传送带（5）上，以自动输送纸卡到传送带（5）上，并通过传送带（5）传送到纸卡成型装置（4）成型后，通过筷子送料装置（3）将筷子插入到纸卡内，其特征在于：所述纸卡送料装置（2）包括送纸架（21）、存纸槽（22）和转纸机械手（23），所述送纸架（21）固定在机架（1）靠近传送带（5）端部的位置上，所述存纸槽（22）安装在送纸架（21）的上侧边以处于传送带（5）的上方，所述转纸机械手（23）可上下升降的安装在送纸架（21）上，以抓取存纸槽（22）内的纸卡后方翻转放置到传送带（5）上；所述筷子送料装置（3）包括存筷盒（31）和设置在存筷盒（31）下方的推筷机构（32），所述存筷盒（31）的下端打开设置，所述推筷机构（32）包括导筷板（321）和推筷杆（322），所述导筷板（321）设置在存筷盒（31）的下方，与存筷盒（31）内连通，所述导筷板（321）的上侧面上设有若干个条导筷滑槽（3211），所述导筷滑槽（3211）的一端延伸至靠近传送带（5）相对于纸卡成型装置（4）的位置上，所述推筷杆（322）可滑移的设置在导筷滑槽（3211）内，以推动导筷滑槽（3211）内的筷子插入到纸卡成型装置（4）内的纸卡内；所述存筷盒（31）的下端和导筷板（321）之间设有可左右滑移的晃料块（311），所述晃料块（311）的中部开设有供筷子通过的通孔，以将通孔内的筷子晃动到导筷板（321）上的导筷滑槽（3211）内；所述晃料块（311）朝向传送带（5）的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒（31）的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板（312），所述挡筷板（312）的下侧边放置在导筷滑槽（3211）的槽口上，以与导筷滑槽（3211）组合成仅供一双筷子通过的通道；所述导筷板（321）靠近传送带（5）的一侧下侧面上固定有上升推杆，所述机架（1）相对于上升推杆下方的位置上设有上升气缸，所述上升气缸的推动杆与上升推杆固定连接，以推动上升推杆上升或是下降。

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