帝国理工学院创新有限公司约翰·布伦丹·麦科马克获国家专利权
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龙图腾网获悉帝国理工学院创新有限公司申请的专利使用视频数据映射对象实例获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112602116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980053902.2，技术领域涉及：G06T7/579；该发明授权使用视频数据映射对象实例是由约翰·布伦丹·麦科马克;罗纳德·克拉克;迈克尔·布勒施;安德鲁·戴维森;斯特凡·莱乌特尼格尔设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用视频数据映射对象实例在说明书摘要公布了：一种方法，包括：对视频数据帧应用对象识别流水线。所述对象识别流水线提供在所述帧中检测到的对象的掩模输出。所述方法包括：将所述对象识别流水线的所述掩模输出与跟所述视频数据帧相关联的深度数据融合以生成对象实例映射图，这包括使用相机位姿估计和所述深度数据将所述掩模输出投影到所述对象实例映射图的模型空间。所述对象实例映射图中的对象实例在三维对象体积内使用表面距离度量值来定义，并且具有指示所述对象实例到所述模型空间的变换的对象位姿估计。所述对象位姿估计和所述相机位姿估计形成所述对象实例映射图的位姿图的节点。
本发明授权使用视频数据映射对象实例在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括： 对视频数据帧应用对象识别流水线，所述对象识别流水线提供在所述帧中检测到的对象的掩模输出，所述掩模输出包括多个图像，所述多个图像中的每个图像与由所述对象识别流水线检测到的相应不同的对象相关联并且指示在所述视频数据的给定帧内由所述对象占据的像素，所述掩模输出的每个图像中的像素具有指示所述给定帧的对应像素是否被所述相应不同的对象占据的值；以及 将所述对象识别流水线的所述掩模输出与跟所述视频数据帧相关联的深度数据融合以生成对象实例映射图， 这包括使用相机位姿估计和所述深度数据将所述掩模输出的给定图像的所指示的像素投影到所述对象实例映射图的模型空间，从而确定与所述对象实例映射图中的对象实例相关联的所述模型空间中的点， 其中所述对象实例映射图中的所述对象实例在三维对象体积内使用表面距离度量值来定义，并且具有指示所述对象实例到所述模型空间的变换的对象位姿估计， 其中所述对象位姿估计和所述相机位姿估计形成所述对象实例映射图的位姿图的节点。
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