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龙图腾网获悉河南红桥锚机有限公司申请的专利一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910626102.7，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法是由耿臣;聂景亮;陈成;耿涛;杜春晖;凡继磊;刘峰;耿书岭;耿书成设计研发完成，并于2019-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法，工件自动摆放系统包括送料机构和接料盘，还包括用于带动接料盘在X向上往复移动的X向移动机构、支撑接料盘并带动接料盘在Y向上往复移动的Y向移动机构，X向与Y向具有夹角。通过控制X向和Y向移动机构动作，使接料盘在其中一个方向上接收工件，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。

本发明授权一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法在权利要求书中公布了：1.一种工件自动摆放系统，其特征在于，包括： 送料机构，用于输送锥套夹片，送料机构包括振动盘，振动盘上设有螺旋形的振动送料轨道，振动送料轨道包括卧式锥套夹片送料轨道和立式锥套夹片送料轨道，立式锥套夹片送料轨道设置在卧式锥套夹片送料轨道的右侧且与之平行，卧式锥套夹片送料轨道包括支撑壁和侧壁，支撑壁上设置有连续的V形支撑限位槽，支撑限位槽和支撑壁的延伸方向一致；卧式锥套夹片送料轨道上设有阻挡板、过渡梁和凹槽，阻挡板一端固定在侧壁上、另一端悬伸，阻挡板水平设置且到支撑壁的距离小于锥套夹片长度；过渡梁属于支撑壁的一部分且位于阻挡板下游，过渡梁宽度小于锥套夹片凹槽的槽宽，过渡梁长度大于锥套夹片长度；过渡梁下游设有固定挡板和移动挡板，固定挡板一端固定在侧壁上、另一端悬伸，移动挡板沿上下方向导向移动安装在固定挡板上，移动挡板包括迎着来料方向倾斜设置的迎料面，迎料面底端与支撑壁之间的间距小于锥套夹片的大头端高度且大于锥套夹片的小头端高度；立式锥套夹片送料轨道包括用于支撑锥套夹片大头端端面的支撑面和两个垂直于支撑面用于防止立式锥套夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁分别是内限位侧壁和外限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与锥套夹片大头端的高度相匹配；凹槽设置在卧式锥套夹片送料轨道的末端，凹槽包括用于支撑锥套夹片大头端的底支撑壁和用于支撑锥套夹片外锥面的侧支撑壁，凹槽长度小于锥套夹片长度，凹槽的前后两侧均设有支撑限位槽；底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜并与支撑面相接，这样在自重作用下，落入凹槽内的锥套夹片就会沿着底支撑壁下滑；或者过渡梁下游设有挡块，挡块设置在支撑限位槽的一侧，挡块面向支撑限位槽的一侧设有引导斜面，引导斜面的斜度与锥套夹片外锥面的锥度相匹配，引导斜面与支撑限位槽之间具有设定的距离，使得越往前通道越窄； 接料盘，设置在送料机构出料口的下方，用于接收锥套夹片； Y向移动机构，用于带动接料盘在Y向上往复移动； X向移动机构，设置在Y向移动机构上，支撑接料盘并带动接料盘在X向上往复移动； X向与Y向具有夹角。

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