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龙图腾网获悉移动磁体技术公司申请的专利用于控制多相电机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111937293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980024411.5，技术领域涉及：H02P8/16；该发明授权用于控制多相电机的方法是由若弗鲁瓦·佩特雷门特;纪尧姆·卡莱兰特设计研发完成，并于2019-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制多相电机的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于控制多相致动器的方法，该方法包括：向每个相位供应周期性变化的电压，该电压具有间隔Pi的周期性序列，该间隔Pi具有恒定的持续时间和幅值An,i，其中，n对应于相位的序号，并且i对应于间隔的序号；确定致动器转子的目标位置PCi，以限定正弦电压包络线，所述致动器还包括可移动构件、配备有电线圈的定子、以及检测所述可移动构件相对于所述定子的机械位置的传感器、以及微控制器。该微控制器在时间T传感器处确定所述机械构件的机械位置，该微控制器在所述时间T传感器的每个时间T传感器处计算机械位置与对应于间隔Pi的目标位置PCi之间的差异，并且该微控制器根据所述差异计算系数k，微控制器通过系数k对施加至所述相位的电力供应的幅值进行加权，以向所述相位供应加权的幅值电压An,i*k。

本发明授权用于控制多相电机的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制多相致动器的方法，所述方法包括：向每个相位供应周期性变化的电压，所述电压具有步Pi的周期序列，所述步Pi具有恒定的持续时间和幅值An,i，其中，n对应于相位的序号，并且i对应于步的序号；确定所述致动器的转子的目标位置PCi，以限定正弦电压包络线，所述致动器还包括可移动构件、配备有电线圈的定子、以及检测所述可移动构件相对于所述定子的机械位置的传感器以及微控制器，其特征在于： ·所述微控制器在时间T传感器处确定所述可移动构件的所述机械位置； ·所述微控制器在所述时间T传感器的每个时间T传感器处计算所述机械位置与对应于所述步Pi的所述目标位置PCi之间的差异，并且所述微控制器根据所述差异计算系数k； ·所述微控制器通过所述系数k对施加至所述相位的电力供应的幅值进行加权，以向所述相位供应加权的幅值电压An,i*k，所述系数k由所述微控制器根据施加至所述转子的负载而动态地修改。

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